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PLC的冗余与容错设计

在工业控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）的可靠性和稳定性至关重要。冗余与容错设计是确保PLC系统在面临故障时仍能正常运行的关键技术。本节将详细介绍PLC的冗余与容错设计的原理和实现方法，包括硬件冗余、软件冗余、通信冗余等方面的内容。通过具体的例子和代码示例，帮助读者更好地理解和应用这些技术。

1.硬件冗余设计

1.1冗余模块

硬件冗余设计是指通过在系统中增加冗余的硬件模块，以提高系统的可靠性和可用性。冗余模块通常包括控制器冗余、电源冗余、输入输出（I/O）冗余等。

1.1.1控制器冗余

控制器冗余设计通常采用主从结构，即