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摘要
摘要
多自由度微创手术用仿生夹钳设计与实现
微创手术是一种通过小型切口或腔道进行的手术技术，可降低对患者组织的损伤，
提高手术的精准性和恢复速度。这一技术的发展已经在许多医学领域得到广泛应用，包
括外科、妇产科、泌尿外科等。作为微创手术中常用的工具，微创手术用夹钳的功能和
安全性影响着患者手术质量和医生的操作体验。使用传统微创手术用夹钳夹持组织时会
发生组织滑脱或组织受损等情况，给患者带来
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