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37卷第2期计算机仿真2020年2月

文章编号:1006-9348(2020)02-0144-05

电动汽车TCS滑模控制器设计

贺林，

，，

李雪栋叶炜胡敏康

(合肥工业大学汽车工程技术研究院安徽合肥,230009)

，

摘要:针对电动汽车在冰雪低附着极端工况极易出现的驱动轮过度滑转问题，以电动汽车驱动电机转矩为控制变量,设计了

一种电动汽车驱动防滑防牵引力控制系统(Tractionsystem,TCS)滑模控制器控制器通过调节驱动电机转矩,将滑转

control，

率控制在目标值附近防止车轮过度滑转对应用滑模控制出现的抖振问题设计了一种改

使汽车持续获得最大路面附着，，，

，

，

进的指数型趋近律,用以削弱系统抖振。仿真结果表明设计的TCS滑模控制器通过控制驱动电机转矩能将汽车的滑转率

，

控制在目标值附近,使得汽车持续获得最大的路面附着充分抑制汽车打滑提高了汽车行驶稳定性,在整个控制过程中驱

，

动电机转矩和状态变量收敛快速且十分平滑,抖振削弱效果良好。

关键词：电动汽车;牵引力控制系统;滑模控制;抖振

中图分类号:TB24文献标识码:B

DesignoftheSlidingModeControllerofTCSforElectricVehicle

LIXue一dong,HELin,YEWei,HUMin-kang

InstituteAutomotiveEngineeringTechnologyHefeiUniversityTechnology230009China)

(of,of,Hefei,

:InsolveproblemofElectricVehiclewithLowadhesion,

slidingthisde­

ABSTRACTordertothecoefficientpaper

avehicleAntiskidingTractionslidingbased

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