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第x章ECU硬件模块设计
x.1总体设计
以四缸柴油机为控制对象的ECU需要能够灵活可靠地实现多种功能，在硬
件电就可以分为多个模块进行层次化设计。
x.1.1功能分析
ECU应能人为给出的指令（如油门踏板、发动机启动停止信号等）、
发动机状态（温度、转速等）以及汽车运行工况等数据，在以既定的程序
综上，即要求ECU能够各种传感器数据，包括模拟信号、开关信号和
脉冲信号。然后进行信号处理与运算。最后驱动发动机各单元，使其以最优方
式运行。
控制原理框图如图x.1所示。
高压泵高压油管高压共轨管
喷油器
低压泵
发动机
其他传感器及控
油箱ECU
制设备
空心箭头：油路单箭头：信号
图x.1控制原理图
x.1.2模块化
根据以上功能分析，就可以将ECU大致分为四个模块：最小系统模块、传
感器信号调理模块、驱动器模块以及为各部分供电的电源模块。各模块又可以
向下细分，形成自上而下的层次化设计。具体结构见图x.2。
微控制器
时钟电路
最小系统
复位电路
调试电路
模拟信号
信号调理电路开关信号
ECU系统脉冲信号
喷油器驱动
驱动电路电机全桥驱动
其他继电器驱动等
电源电路升压降压电路
图x.2层次化结构
x.2
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