可穿戴式康复助力机器人设计.doc

Abstract

摘要

-PAGEII-

-PAGEIII-

摘要

现如今，已经有越来越多的人因老年化，或因各种意外和疾病而导致了身体上的残疾。因此而部分失去行走能力的人群也越来越壮大。在这部分人群中，又有很多人由于后期没有进行完备的治疗，从而导致残疾程度的加深，最终永久性失去了独立行走的能力。有关调查显示，对部分残疾人士开展下肢康复治疗，能够帮助他们在现有基础上提升自己的自理能力，以往进行的下肢治疗中，主要是依靠医疗人员进行人工操作，整个治疗过程不仅效率低下，并且还需要较高的治疗费用，最为致命的是其最终治疗效果也无法得到保障。

目前，一种新型的治疗方法已经问世，即外骨骼