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工业机器人操作系统技能比赛理论试题

各位同学，答题前请填写姓名，学号为完整学号

姓名：[填空题]*

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学号：[填空题]*

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1、力传感器安装在工业机器人上的位置﹐通常不会在以下哪个位置？[单选题]*

A.关节驱动器轴上

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座(正确答案)

2、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是？[单选题]*

A.定位精度

B.速度

C.工作范围

D.重复定位精度答案(正确答案)

3、机械结构系统∶由（）﹑手臂