【国家自然科学基金】_机器人控制器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件.pdf

2008年2009年

序号科研热词推荐指数序号科研热词

1模糊控制61轨迹跟踪

2机器人52机器人

3运动控制43模糊控制

4移动机器人44运动控制

5滑模控制45仿真

6并联机器人46鲁棒控制

7遗传算法37轮式移动机器人

8轨迹跟踪38路径规划

9自适应控制39移动机器人

10欠驱动310滑模控制

11双足机器人311骨骼服

12鲁棒控制212非完整系统

13非完整系统213遥操作

14轨迹跟踪控制214视觉伺服

15路径跟踪215自适应控制

16超声电机216空间机器人

17系统抖振217滑模面

18空间机器人218水下机器人

19神经内分泌219气动肌肉

20球形机器人220步态训练机器人

21欠驱动系统221柔顺控制

22智能控制器222控制

23时延223抖振

24协调运动224手功能康复机器人

25力反馈225建模误差

26鲁棒自适应控制126康复机器人

27高精度127并联

28高加速度128姿态检测

29骨盆运动129复合控制

30非线性系统1