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西南民族大学第四届智能汽车大赛细则

一、器材限制规定

1、大赛汽车平台采用双驱动轮加万向轮结构，须采用统一指定的N20减速电机和配套轮胎（两个驱动轮根据图示自行购买，万向轮任选），智能汽车其他机械结构及电路板自行制作。

图1N20减速电机和配套轮胎

1)电机型号：N20减速电机。

2)轮胎直径：43

3)轮胎表面不得涂抹有粘性材料，以免对赛道造成损害。具体检查可以采用如下方法：将车模放置在一张打印纸上，将车模垂直抬起，打印纸应该停留在地面上，不被车模粘起来。打印纸上不应留有有色印迹。

2、须采用51系列任一款处理器作为唯一的微控制器。

1)车模控制电路须采用51系列任一款处理器作为唯一的微控制器。

2)除了上述规定的微控制器之外不得使用辅助处理器以及其它可编程器件；

3)传感器数量不超过11个：光电传感器接受单元计为1个传感器，发射单元不计算；对于车模的车速和姿态进行检测的传感器也计算在内。

3、使用传感器限制：

统一使用光电传感器，同时不允许使用激光管；其它传感器，如转速，振动等不限。

4、其他事项：

1)车模尺寸不能超过200mm×300mm，高度没有限制。

2)同时，对相关指导老师做明确要求，在比赛期间，不会私下回答与竞赛相关的技术细节问题。所有技术问题均在QQ群中公开交流。

二、赛场规定（赛道参数，不包括拐弯点数目、位置以及整体布局）

1、赛道路面用专用白色PVC基板制作，铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。

2、比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在BS531内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行调试。

3、跑道表面为白色，宽度不小于45cm，赛道中央有一条黑色引导线，黑线宽25mm±5mm，沿着赛道在赛道中央粘贴，如图1所示。

图1赛道颜色以及边线

4、赛道元素

比赛赛道是一个封闭曲线赛道，具有以下所示赛道元素。

1)直线道路：这是赛道的基本形式。

图2直线道路

2)曲线弯道：赛道中具有多段曲线弯道。这些弯道可以形成圆形环路，圆角拐弯，S型赛道等。赛道中心线的曲率半径大于50厘米。

图3曲线弯道

3)十字交叉路口：车辆通过十字交叉路口需要直行，不允许左转、右转。

图3十字交叉路口

5、赛道与赛道的中心线之间的距离不小于60cm。如图4所示：

图4相邻赛道中心线间距

6、赛道有一个长为1m的起跑区，如下图所示，计时起始点两边分别有一个长度10cm

图5?赛道起跑区示意图

三、比赛现场细则

1、全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。

2、比赛期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。

3、每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。

4、每辆赛车比赛三次，以在三次成绩中最好的一个作为赛车最终成绩；计时由电子计时器完成并实时显示。

5、在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，进行2分钟的调试。

6、调试时间结束，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线。赛车应该在30秒之内离开出发区，沿着赛道跑完一圈。由计时起始线传感器进行自动计时。赛车跑完一圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地，将赛车放置回指定区域。

7、比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次。算作比赛一次。

1)裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；

2)比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；

3)赛车在离开出发区之后100秒之内没有跑完一圈；

8、比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：

1)赛车冲出跑道的次数超过两次；

2)比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；

3)比赛后，赛车没有通过现场技术检验。

9、两次比赛之间，时间不能超过40秒，否则视为放弃一次比赛机会。

10、未尽事宜，以大赛组委会解释为准。

四、比赛评奖

1、以自主完成循迹一圈的时间长短作为唯一标准。

2、按照比赛成绩的排名，设立一、二、三等奖，数量以参赛队总数为基数，获奖比例分别为10%、20%、30%（小数点后四舍五入）。

3、获奖队伍奖励报销部分器件费用，一等奖限报300，二等奖限报200，三等奖限报100。

4、在成绩优秀的团队成员中，通过答辩，选取队员进入智能汽车竞赛校队。