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NewEnergyVehicles
新能源汽车
栏目编辑：高中伟gzw@
刘春晖(本刊编委会委员)
高级工程师/副教授，现任山东华宇工学院汽车工程学院汽车服务工程教研
室主任，有多年的一线汽车电气系统、电子控制系统维修工作经验。现从
事汽车类专业学生专业课的教学工作。在各级汽车维修类杂志上公开发表
论文30篇，出版汽车维修类图书23部。
北汽E150EV整车控制器的功能与检修
◆文/山东刘春晖
北汽E150EV电动汽车动力系统主要由整车控制器(VCU)、电是否有故障信息等)来判断当前需要的整车工作模式(如起步、加
机及电机管理系统、电池及电池管理系统3部分组成。整车控制器速、减速、匀速行驶)。
(图1)主要用于判断操纵者意愿，并根据车辆行驶状态、电池和电(2)根据判断得出的整车工作模式、动力电池系统和电机驱动
机系统的状态合理分配动力，使车辆运行在最佳状态。VCU一方系统状态计算出当前车辆需要的转矩。
面通过自身数据采集模块获取驾驶员需求信息，另一方面与电机控(3)根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，算出
制器、电池管理系统、电动辅助系统等部件组成CAN总线网络，当前车辆的转矩能力，根据当前车辆需要的转矩，最终计算出合
可以实时获取当前整车状态，电机、电池、电动辅助等部件的参理的最终需要实现的转矩。
数，采用优化算法协调电动辅助部件和电机运行，在满足驾驶员对3.整车故障的判别及处理
整车动力性和舒适性需求的前提下，最大限度节约电能的消耗。
(1)判断整车的各个传感器、执行机构的状态。
(2)指出相应的错误标志，协调在错误情况下各个模块的计
算、执行。
(3)将错误状态记录、输出、消除。
4.外围相连驱动模块的管理
根据各个功能模块的最终计算结果，通过总线控制各个外围
功能模块(例如空调模块等)。
5.电动汽车辅助系统的控制
(1)驾驶安全辅助设备：助力转向。
(2)电器附件：DC/DC、水泵、空调、暖风等。
图1整车控制器(VCU)外形
(3)休闲娱乐辅助设备：DVD等。
一、整车控制器(VCU)的功能
二、整车控制器上、下电控制
1.整车状态的获取功能北汽E150EV电动汽车的车钥匙只采用OFF、ACC、ON三
(1)整车状态的获取。通过车速传感器、挡位信号传感
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