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《驱动缸与储能缸协同控制液压挖掘机动臂系统研究与优化》

一、引言

液压挖掘机作为现代工程建设的核心设备之一，其动臂系统的性能直接关系到挖掘作业的效率和精度。驱动缸与储能缸作为动臂系统的重要组成部分，其协同控制对于提高挖掘机的整体性能具有重要意义。本文将针对驱动缸与储能缸协同控制液压挖掘机动臂系统进行研究与优化，旨在提高挖掘机的作业效率和动臂系统的稳定性。

二、驱动缸与储能缸的工作原理及特点

驱动缸是液压挖掘机动臂系统的主要执行元件，负责提供动臂升降所需的驱动力。其工作原理是通过液压泵提供的高压油液驱动活塞杆进行伸缩运动，从而带动动臂进行升降。储能缸则是一种能量储存和回收装置，其特点在于在动臂下