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2012年11月15日

机器人发展历史、现状、应用及发展趋势

机器人发展历史、现状、应用、及发展

趋势

院系：信息工程学院

专业：电子信息工程

姓名：王炳乾

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2012年11月15日

机器人发展历史、现状、应用及发展趋势

机器人发展历史、现状、应用、及

发展趋势

摘要：随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成

为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。

文章介绍了机器人的国内国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测。

关键词：机器人;发展；现状；应用；发展趋势。

1．机器人的发展史

1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并公开表演。

1738年，法国技师杰克戴·瓦克逊发明了机器鸭，它会嘎嘎叫、进食和游泳。·

1773年，瑞士钟表匠杰克道罗斯发明了能书写、演奏的玩偶，·其体内全是齿轮和发条。它

们手执画笔、颜料、墨水瓶，在欧洲很受青睐。

保存至今的、最早的机器人是瑞士的努萨蒂尔历史博物馆里少女形象的玩偶，有200年历史。

她可以用风琴演奏。

1893年，在机械实物制造方面，发明家摩尔制造了蒸汽“人”，它靠蒸汽驱动行走。

20世纪以后，机器人的研究与开发情况更好，实用机器人问世。

1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。它是电动机器人，装

有无线电发报机。

1959年第一台可以编程、画坐标的工业机器人在美国诞生。

现代机器人

有关现代机器人的研究始于20世纪中期，计算机以及自动化技术的发展、原子能的开发利

用是前提条件。1946年，第一台数字电子计算机问世。随后，计算机大批量生产的需要推动了

自动化技术的发展。1952年，数控机床诞生，随后相关研究不断深入；同时，各国原子能实验

室需要代替人类处理放射性物质的机械。

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2012年11月15日

机器人发展历史、现状、应用及发展趋势

美国原子能委员会的阿尔贡研究所1947年研制了遥控机械手，1948年开发了机械式主从

机械手。

1954年，美国的戴沃尔最早提出工业机器人的概念并申请了一项专利。他通过控制机器人

的关节使之行动，可以对机器人示教。机器人能实现动作的记录和再现——这就是示教再现机

器人，现有机器人大多采用这种控制方式。

1962年，美国两个公司推出机器人中最早的实用机型。这些工业机器人由类似人类手臂的

机械构成，控制方式和数控机床类似。

1965年，罗伯特发明了第一个具有视觉传感器、能识别并定位简单积木的机器人。

1967年，人工手研究会（现改名为仿生机构研究会）在日本成立，同年日本首届机器人学

术会议召开。

1970年，第一届国际工业机器人学术会议在美国召开，随后机器人研究发展较快。

1973年，辛辛那提米拉克隆·公司的理查德制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，

它依靠液压驱动，能提起45公斤重的物体。

1980年，工业机器人在日本普及，这一年被称为机器人“元年”。随后，工业机器人在日本

发展迅速，日本因此获得机器人“王国”的称号。

20世纪80年代之后，有思考、决策和行动能力的系统被称为智能机器人。水下机器人、空

间机器人、空中机器人、地面机器人和微小型机器人问世。同时，机器人技术水平（传感技术、

智能技术、控制技术）提高，出现多种机器人“化机器”。

近年来，信息技术的发展使软件机器人、网络机器人诞生，机器人概念继续拓展。自1954

年美国戴沃尔最早提出了机器