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《伺服系统机械谐振抑制方法的研究与实现》
一、引言
伺服系统在机械、航空、航天、医疗、工业自动化等领域具有广泛的应用。然而，机械谐振问题一直是影响伺服系统性能的重要因素之一。机械谐振不仅会导致系统稳定性下降，还会影响系统的定位精度和响应速度。因此，研究并实现有效的伺服系统机械谐振抑制方法具有重要意义。
二、机械谐振的成因及影响
机械谐振的成因主要来自于系统内部的振动和外部干扰。当系统受到周期性外力作用时，如果系统的固有频率与外力频率相近或相等，就会产生共振现象，导致系统性能下降。此外，系统内部的摩擦、间隙等因素也会引起机械谐振。
机械谐振对伺服系统的影响主要体现在以下几个方面：
1.稳定性下
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