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机械化工科技风2019年9月
－
DOI：10．19392/j．cnki201926147
一种基于机器视觉的螺丝定位检测方法
范娟陈爽
四川工程职业技术学院电气信息工程系四川德阳618000
：，，
摘要文章提出了一种基于机器视觉技术的螺丝定位检测方法首先通过机器视觉对目标对象进行三维建模然后使用可
变形模版匹配算法进行螺丝定位。，，
实验结果表明使用本文提出的方法可以实现螺丝位置的精确定位并能准确判断螺丝类型和
槽型方向。
：；；；
关键词机器视觉螺丝定位模版匹配
中图分类号：TN911．22文献标识码：A
1，
绪论过以上分析可以看到通过激光线扫描辅助三维建模能够获得
［1］，
，目标物体的三维位置信息通过在扫描过程中激光线的断裂或
机器视觉可以把目标转换成图像信号通过对这些信号
，
运行各种处理运算来得到目标的特征。在一些危险工作环境弯曲情况可以判断是否有螺丝孔并且获得螺丝所处位置的三
或需要工人长时间重复劳动的场合，维信息。
尤其适合用机器视觉来替
2．2
。，基于机器视觉的螺丝位置精定位和螺丝类型匹配
代人工检测机器视觉的应用场景很广泛本文研究如何把机
［2］，
器视觉应用，为了能够对螺丝位置进行更精确的定位可以通过机器人
于螺丝定位和检测系统可以与机器人协同工
，。夹持相机来进行精确定位。精定位情况如图2所示。精确定
作实现机器人自动拧螺丝的工作
位时，，
2螺丝的定位检测方法工业相机到螺丝的相对距离为一个固定值这样可以确
，
，保不同尺寸螺丝成像后的图像大小与原有尺寸成正比然后采
当检测目标不存在反光区域时可以采用基于机器视觉的
用可变形模版匹配算法［3］，
螺丝孔定位及螺丝检测方案。为了能够准确的检测螺丝孔的来进行螺丝位置的精确定位并实现
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