基于滑模自抗扰的永磁同步电机伺服控制策略探究 .pdfVIP

第34卷第4期开封大学学报Vol.34No.4

2020年12月JOURNALOFKAIFENGUNIVERSITYDec.2020

基于滑模自抗扰的永磁同步电机伺服控制策略探究

吴栋

河南开封)

(开封市脫贫攻坚信息中心，475000

摘要:

针对具有外部负载转动惯量和电枢电阻变化等外部扰动与内部不确定性的永磁同步

、

电动机，通过对永磁同步电机伺服系统进行数

设计了一个基于滑模自抗扰控制器的伺服控制系统.

学模型构建”

,，

“设计过渡过程与线

将系统参数变化引起内部不确定性及外部随机扰动视为总扰动

使得系统响应快速无超调地跟踪输入信号

，滑模状态反馈使闭

性扩张状态观测器进行观测并补偿，

环伺服系统实现快速稳定控制并通过李雅普诺夫方法证明其一致稳定性仿真和试验均表明

，，与

.，

传统PID和线性自抗扰控制相比，这种基于滑模自抗扰的控制策略更能抑制负载变化和转动惯量

变化引起的扰动.

关键词:永磁同步电机;滑模控制自抗扰控制外部扰动

；；不确定性；

中图分类号:文献标识码A文章编号:1008-343X(2020)04-87-04

TP272

观测器(LESO)是线性自抗扰控制器的重要组成部

0引言

分而且将系统模型的

,它不仅具有观测状态的能力，

目前,永磁同步电机(PMSM)是工业应用中最不确定性和外部扰动作为一个扩张状态进行实时估

常见的伺服系统执行机构，它具有体积小、控制方

计.是不确定系统有效的控制方法,

滑模控制(SMC)

便工作效率高电磁转矩大等优点.永磁同步电动

、、