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专题研究

工业机器人安全之生命周期风险评估

Life-cycleRiskAssessmentforSafetyofIndustrialRobot

上海电器科学研究院邢琳

摘要

从风险管理和风险评估技术在工业机器人上开展的必要性、评估程序及评估结果应用的角度，浅析

了工业机器人开展风险评估的方式方法，是我国机器人领域标准完善的一次探讨。

关键词

风险评估；工业机器人；生命周期

Abstract

perfectionofrobotstandardinChinawithriskassessment.

Keywords

riskassessment;industrialrobot;life-cycle

1 风险管理和风险评估技术销量以年均40%的速度增长（图2）。2017年中国工业

风险管理可应用于各行各业，各种类型及规模的机器人市场销量达到14.1万台（包含自动导引运输车

组织都会面临各种各样的风险，这些风险有可能影响其AGV），连续五年位居世界首位，销量同比增长58.1%，

目标的实现，因此对组织的各项活动中存在的风险进行增幅分别高于同期欧洲市场38个百分点、美洲市场36

有效管理十分必要。风险评估技术是应用于开展风险管个百分点、亚洲市场21个百分点，在全球范围内属快

理的手段模型。速增长的市场。

风险评估是在风险事件发生之前或之后（但还没有

结束），对事件给人们的生活、生命、财产等各个方面

造成的影响和损失的可能性进行量化评估的工作。风险

评估包括风险识别、风险分析和风险评价三个步骤。成

功的风险评估依赖于与利益相关方的有效沟通和协商，

开展风险评估的意义在于帮助决策者充分理解风险及其

产生的原因、后果、发生的可能性，从而开展风险应对。

同时，监督和检查作为风险管理过程的组成部分，可以

用来确认有关风险的假定是否有效、风险所依据的规定

及内外部的环境是否有变化、正在实现预期的结果情况、

风险评估技术是否被正确使用，以及风险应对是否有效。图1 风险评估与风险管理流程

风险评估与风险管理流程见图1。“黑灯工厂”、人机协作是我国智能制造、智能工

厂的发展方向，机器人的安全是机器人市场竞争的基础。

2 工业机器人开展风险评估的必要性2.2  标准技术发展的需求

2.1  产业需求2017年5月国家标准化管理委员会、国家发展改

工业机器人是实现智能制造的重要智能装备，随着革委员会等部门联合印发的《国家机器人标准体系建设

工业4.0等概念的持续推进，中国工业机器人产业得到指南》中，机器人的安全标准分为电气安全、机械安全、

了较好的发展。2012~2017年间，中国工业机器人市场功能安全和信息安全四大类，风险评估是功能安全评估

基金项目：国家重点研发计划基金支持（2016YFF0202003）。

2019年第4期 安全与电磁兼容97

PROFESSIONALRESEARCH

而对于工厂使用的设备，UL从职业安全的角度制定了

包括机器人在内的风险评估流程。

机器人属于机电产品领域，我国在电气设备领域有