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基于无人机图像的茶园植被检测算法研究和应用
摘要
农业自动化是通过利用人工智能来调整田间生态环境的一种高新技术，它根据模型
输出的标签和位置信息进行施肥和除草等。对于多作物套种的茶园而言，应用自动化面
临着众多挑战。首先，无人机拍摄的图像中目标面积占比小;其次，茶园位于地形崎岖
的多作物套种区域，难以采集到有效数据;此外，茶树与套种作物的类间距离小，导致
难以区分。为了解决这些问题，本文以无人机图像的茶园植被检测为研究任务，重点关
注目标检测过程中的小目标特征丢失、相似类别的
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