TCSGPC-自动驾驶高精地图产品规格.pdf

ICS07.040

A7XTB

团体标准

T/CSGPCxxxx—xxxx

自动驾驶高精地图产品规格

Specificationsofhighdefinitionmapproductionforautomaticdriving

system

（征求意见稿）

（本稿完成时间2023年7月29日）

xxxx-xx-xx发布xxxx-xx-xx实施

中国测绘学会发布

T/CSGPCXXXX—XXXX

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5一般要求2

5.1时空基准2

5.2精度要求2

5.3几何表达2

5.4头文件信息2

6数据表达与存储3

6.1总述3

6.2道路路网3

6.3车道7

6.4道路基础设施9

附录A（资料性）数据样例19

参考文献25

I

T/CSGPCXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国测绘学会提出并归口。

本文件起草单位：xxxxxxxx。

本文件主要起草人：xxxxxx。

II

T/CSGPCXXXX—XXXX

引言

在自动驾驶产品与技术迭代升级的过程中，不同车厂和自动驾驶研究机构，提出的数据要求也各式

各样，各图商的高精地图产品规格标准均按照各自不同的产品策略在设计和实施，造成了高精地图产品

规格的差异化，应用侧需要花费额外的时间和成本做归一化处理。建立高精地图产品规格的标准，将有

利于高精地图在自动驾驶技术和产品中的广泛推广与应用，便于产业链上各企业之间的交流、协作，促

进行业的健康高效发展。同时，规范高精地图的产品规格，也将有利于地理信息数据的规范化、标准化

和安全管理等。

III

T/CSGPCXXXX—XXXX

自动驾驶高精地图产品规格

1范围

本文件规定了自动驾驶高精地图产品规格的一般要求，要素的几何表达、属性表达和应用数据

存储要求等。

本文件适用于自动驾驶地图产品的设计、制作与应用。基于自动驾驶系统功能（引导、高精度

定位、安全确认、车辆控制、感知）应用需求的高精地图产品可以参考此文件。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的