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摘要
随着时代不断的发展，在实际生产过程中，尤其是在工业制造领域，对于机械设备以及操作技术的要求越来越严格，一般需要机械可以达到对向的运动，例如生活中常见的传送带的传输过程、电梯的上下运动以及汽车的前进与后退等运动，都需要借助正反两个不同方向的动力装置，才能够实现。
工业发展的初期，动力装置仅仅只能够借助传统的手闸扳斥，通过改变电场力的方向与大小，才能够实现电机的反转运动，传统和常规的控制方式存在可靠性差，动作灵活度不够等缺陷。可编程控制器是一种基于继电器控制并整合了其他一些先进的设备以及相关软件系统所构建的一种新型控制器。例如常用到的设备以及软件有：微型电动机、传输电路
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