机器人-plc毕业设计论文 .pdf

┊1绪论

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┊1.1选题背景

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┊20世纪后半期，随着计算机、材料、自动控制等技术的发展，制造业也获得了蓬勃的发展，

┊新的加工、制造概念和方法层出不穷，如CNC、CAD、CAM、FMS、CIMS、ERP、并行工程、

┊敏捷制造等等。这些先进制造技术改变了传统的制造模式，大大提高了企业的竞争能力。先进制

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造技术是传统制造技术与基础科学、管理学和工程技术等领域的必威体育精装版成果、理论、方法有机结合

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┊产生的适应未来制造的前沿技术的总称，具有综合性、系统性、创新性、可持续性等特征，成为

装集机械、电子、信息、材料和管理等学科于一体的新兴交叉学科。

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1.2可编程控制技术教学现状

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┊在先进制造技术日益发展的情况下，可编程控制技术（PLC）已经成为先进自动化制造系统

订中一项非常重要的技术。因此，可编程控制技术也已成为机械制造专业方向非常重要的专业课。

┊同济大学职业技术教育学院机械工程及其自动化专业也开设了相关的课程。

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然而，可编程控制器的特点决定了这些课程技术实践性非常强，其程序的验证只有结合被控

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┊制对象才能实现，因此，在教学过程中，实验环节非常重要。而实物被控对象一般都有体积大、

┊价格昂贵、维护困难的特点，所以大部分学校都因为受资金、场地、设备等因素的制约，只购买

线一些简单的实验箱或者功能单一的可编程控制器，或者只配备一套实验系统。为了克服这些困难，

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目前国内外部分学校已经开始尝试采用一种基于计算机仿真技术的实验方法，通过计算机仿真软

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┊件模拟其自动控制过程。

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┊1.3基于教学现状的课题研究目的

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基于上述我们在相关专业课程里遇到的实际操作困难，本课题利用德国SL公司开发的

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┊MSM-2102软件，在计算机上构建一套由高架立体仓库和三轴运动机械手等组成的毛坯零件搬运

┊单元。在了解柔性制造系统（FMS）中毛坯零件的仓储、搬运的特点的基础上，采用德国西门子

┊S7可编程控制器进行控制，编制出相应的PLC程序，然后进行仿真模拟，从而实现自动化生产

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过程的模拟仿真。

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一方面，通过这种模拟仿真不仅可以在教学过程中让学生非常直观地查看控制过程，更容易

地理解编程的方法，而且还可以提高学生编程和调试的能力，以培养我们的工程研究与开发的能

力。另一方面，对于我们职教师资项目的学生来说，还可以深入地体会到用项目教学法与模拟仿

真方法相结合，构建复杂工作环境的教学方法带来的优势。综合上述因素提出了本课题。

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1.4研究内容和研究方法

1.4.1课题构思

本课题要求在了解柔性制造系统（FMS）中毛坯零件的仓储、搬运的特点的基础上，利用德

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国SL公司开发的MSM-2102软件在计算机上仿真构建一套由高架立体仓库和三轴运动机械手等

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┊组成的毛坯零件搬运单元，采用德国西门子S7可编程控制器进行控制，编制出相应的PLC程序，

┊然后对编制的程序进行调试、模拟运行。这样一来，通过对实际项目的仿真模拟，操作者简单形

┊象地了解了PLC控制过程，掌握编程方法，培养了工程研究与开发能力。

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1.4.2研究内容

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┊（1）熟悉并掌握德国SL公司提供的MSM-2102软件和可编程控制器编程语言STEP7。

┊（2）了解柔性制造系统（FMS）中毛坯零件的仓储、搬运的特点。

┊（3）利用德国SL公司提供的MSM-2102软件搭建一个能存放20个毛坯零件的高架立体仓库，