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眉可删）

学习培训心得体会范文5篇

学习培训心得体会篇1

我在__x年x月参加__公司主办的全国机电一体化师资培训

班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参

观了__技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走

机械手中的应用，PLC在行走机械手中的应用，变频器调速的应

用。

其中，TVT—METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以

下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进

电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监

控技术、PLC工业络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测

技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制

技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

学习的模块包括有：电源模块、MM420变频器与交流三相同

步电机模块、TP177B触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送

与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器

CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运

与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。

接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中

包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手

前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信

电缆与S7—200的通信口（PORT0）连接的，以PPI或MPI通信

方式与PLC进行数据交换。触摸屏直接对PLC输出进行写入操作，

使Q0。4与Q0。5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。

从而控制行走机械手的左移动与右移动。PLC的I/O分配、编写

触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、

为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、络线连接的计算机

IP设置、SIMATICWinCCflexible20__通信设置、PLC程序编写、

调试。

任务一：在PLC任务四的基础上，增加触摸屏功能，

1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械

手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当

前值。

3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

其中包括内容：I/0域的制作、I/O域变量的选择、PLC程

序编写、调试。第三个大内容：PLC在行走机械手控制中的应用

其中包括：使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序验证

与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）

1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏

设备。

2、直流电机正反转同时接通是需要严格避免的，在外部接

线要有互锁，程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完

善。行走机械手限位点接线说明，改进的程序

深化训练：

1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，

则返回SQ2处，停止。

2．小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。

3．装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停

止运行，进行卸料工作。

4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，

开始循环工作。

5．摁下停止按扭SB1，系统完成当前任务后停止在SQ3处

6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。

问题分析

1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

3、没有做停止

4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就

开始运行。

任务二

1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，

则返回SQ2处，停止。

2．小车在SQ2处，机械手做取物动作。

3．取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处