【国家自然科学基金】_多关节_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手.pdfVIP

2008年2009年

序号科研热词推荐指数序号科研热词

1滑模面31超声电机

2抖振32滑模面

3建模误差33抖振

4模糊控制24建模误差

5全局快速终端滑模控制25关节机器人

6鲹科运动16全局快速终端滑模控制

7非奇异终端滑模控制17鲁棒控制

8遗传算法18鲁棒性

9超声电机19运动功能训练

10自适应模糊控制110路径规划

11组合运动111超声转换器

12标定112角色动画

13多关节113虚拟现实技术

14关节机器人114粒子群算法

15倒退游动115类风湿关节炎

16仿生机器鱼116空间曲线拟合

17三坐标测量系统117神经网络

18pid控制118病因

19h∞控制119环境因素

20气动肌肉

21模糊神经网络

22机械臂

23机器人手爪

24曲率信息

25易感基因

26振动形态感知

27手功能康复机器人

28快速遍历随机树