【国家自然科学基金】_运动控制系统_基金支持热词逐年推荐_【万方软件.pdf

2008年2009年

序号科研热词推荐指数序号科研热词

1运动控制171运动控制

2移动机器人102仿真

3混沌103混沌

4协调运动104轨迹跟踪

5仿真95动力学

6自动控制技术66非线性

7混沌控制67混沌控制

8模糊控制68变结构控制

9控制系统69模糊控制

10建模610建模

11自适应控制511鲁棒控制

12稳定性512遗传算法

13滑模控制513自适应控制

14步态规划514滑模控制

15欠驱动系统515分岔

16最优控制516稳定性

17卡尔曼滤波517神经网络

18动力学518机器人

19分岔519控制系统

20鲁棒性420抖振

21运动学421康复机器人

22路径规划422协调运动

23精密定位423非完整系统

24神经网络424移动机器人

25永磁同步电动机425最优控制

26机器人426姿态运动

27数学模型427图像处理

28并联机器人428参数辨识

29姿态控制429非线性系统