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本科毕业论文

基于CORTEX-M3的智能避障小车设计与实现

DesignandImplementationofIntelligent

avoidancecarbaseonCORTEX-M3

华中农业大学楚天学院本科毕业论文（设计）

目录

摘要II

关键词II

AbstractII

KeywordsII

前言1

1课题概述1

1.1课题研究的意义与背景1

1.2国内外研究现状1

1.3智能避障小车的简述2

1.4课题主要研究的内容2

2系统的分析设计与实现3

2.1系统的结构图3

2.2软件工作流程4

3系统的硬件及软件的设计4

3.1嵌入式系统的介绍4

3.2CORTEX-M3硬件平台的介绍5

3.2.1电源模块5

3.2.2复位模块5

3.2.3晶振模块5

3.2.4STM32微控制器6

3.2.5JTAG模块6

3.3直流电机驱动L298N6

3.4超声波测距模块HC-SR047

3.5程序开发软件介绍8

4系统测试8

4.1调试的思路8

4.2串口的调试8

4.3超声波测距模块调试9

4.4L298N驱动模块调试9

4.5硬件调试9

5系统结果分析与展望10

参考文献11

致谢12

附录：13

I

华中农业大学楚天学院本科毕业论文（设计）

摘要

智能技术是按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理便可以完成预

期所要达到的或是更高的目标。本系统主要体现多功能小车的智能避障模式，当小车与障碍物距离

小于安全距离时，通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物，之后继续直线前进。智能避障

系统可用于未来的智能汽车上，与障碍物较近时如果驾驶员未做出反应，汽车会自动减速并避开障

碍物,并减速至停靠与路边。同时智能避障小车也可以作为玩具市场的主要发展对象，实现经济效益。

本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况，并通过L298电机驱动模块驱动小

车避开障碍物运行，整个系统的控制模块以CORTEX-M3嵌入式系统作为主控芯片。本系统可设置最

小安全距离，也可调节小车运行速度，当小车与障碍物距离小于安全距离时，通过CORTEX-M3嵌入

式系统控制小车会自动向左转弯逼开障碍物，之后继续直线前进，实现智能避障。.

关键词

智能技术；CORTEX-M3系统；超声波传感器；最小安全距离；

Abstract

thepresetmode,withouthumanmanagement,itcanaccomplishtheexpectedorhigher

automaticallyturntotherightforceobstacles,thencontinuestraightahead.Theintelligent

thecarwillautomaticallyslowdownandavoidobstacles,andslowdowntodockand

roadside.Atthesametime,theintelligentobstacleavoidancecarcanalsobethemain

developmentobjectofthetoymarket,and