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自动化技术与应用》２００８年第２７卷第５期工业控制与应用

ｎｄｕｓｔｒｙＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ

基于观测器的广义线性系统降阶∞控制器设计

陈凌，廖勇，曾建平

（厦门大学自动化系，福建厦门３６１００５）

摘要：本文研究十ＩＡｌｅｌｌｂｅｒｇｅｒ观测器的广义系统降阶，，控制器的设计问题，并月．陔观测器是关于干扰解耦的。首先是提出＿ｒ广

义系统状态反馈控制问题的一个＿允要条件，并利用线性矩阵不等式方法求解出，一义系统的Ⅳ状态反馈增益。然后对该

状态反馈增益进仃渐进降阶观测，基于广义Ｓｙｔｖｅｓｔｅｒ矩阵方程的显式通解的参数化设计方法，实现了广义系统的降阶

控制。本文最主要的Ｔ作是给｝Ｈ了相应的广义线性系统降阶，，控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子，垌来

～

说｝１Ｉ】降阶算法的有效性。

关键词：广义线系统；／／控制；降阶控制；十扰解耦；Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ＿见ｉ测器

…分类号：ＴＰ１３文献怀码：Ｉ文章编：１００３７２４１（２００８）０５—００４６０５

Ｒｅｄｕｃｅｄ—ｏｒｄｅｒＯｂｓｅｒｖｅｒ—ｂａｓｅｄＨＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＤｅｓｉｇｎ

。。

ｆｏｒＤｅｓｃｒｉｐｔｏｒＳｙｓｔｅｍｓ

ＣＨＥＮＬｉｎｇ，ＬＩＡＯＹｏｎｇ，ＺＥＮＧＪｉａｎ－Ｐｉｎｇ

（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｍｅｎ３６１００５，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆａｒｏｂｕｓｔｒｅｄｕｃｅｄ—ｏｒｄｅｒＬｕｅｎｂｅｒｇｅｒｏｂｓｅｒｖｅｒ—ｂａｓｅｄＨｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒｔｈｅｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ

ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｉｓｏｂｓｅｒｖｅｒｉｓｗｉｔｈｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇ．ＡｎｅｃｅｓｓａｒｙａｎｄｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅＨｓｔａｔｅ—ｆｅｅｄｂａｃｋ

ｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒｓｙｓｔｅｍｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｓｈｅｄ．ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｐａｒａｍｅｔｒｉｃｄｅｓｉｇｎａｐｐｒｏａｃｈｆｏｒｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄＳｙｌｖｅｓｔｅｒ

ｍａｔｒｉｘｅｑｕａｔｉｏｎｓ，ａｒｅｄｕｃｅｄ—ｏｒｄｅｒＨｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒｓｙｓｔｅｍｉｓｏｂｔｓａｉｎｅｄ．Ｏｎｅｍａｊｏｒｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔ

ｗｏｒｋｉｓｔｈａｔａｄｅｓｉｇｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｒｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇｔｈｅｒｅｄｕｃｅｄ—ｏｒｄｅｒＨｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ａｎｉｌｌｕｓｔｒａｔｉｖｅｅｘａｍｐｌｅｉｓ

ａｌｓｏｇｉｙｅｎ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓ；Ｈｃｏｎｔｒｏｌ；ｒｅｄｕｅｄ—ｏｒｄｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃ