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基于语音识别的物联网坐起助力轮椅设计
摘要
智能轮椅是在电动轮椅的基础上引入智能机器人技术,它的研究涉及到机械、控制、传感器、人工智能多种领域。目前由于智能轮椅具有良好的自主性、实用性的特点,能够有效解决老年人及残障人士的代步问题,受到了越来越多的国内外研究学者的关注。伴随着人工智能的发展,语音控制的轮椅控制方式的研究也获得了人们的青睐。本研究旨在设计一款基于语音识别的物联网坐起助力轮椅,以提高行动不便人群的自主性和生活质量。轮椅系统包括多个子功能模块,包括测距模块、人机接口模块、定位模块、电机控制模块和主控模块
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