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基于深度学习的动态场景视觉SLAM研究.pdf

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    基于深度学习的动态场景视觉SLAM研究

    摘要

    随着科学技术的发展，机器人在人类社会中扮演着越来越重要的角色。同

    时定位与建图(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)是实现机器人智能

    化与自主化的关键技术。当机器人使用的传感器为视觉传感器时，该项技术被

    称为视觉SLAM。传统的视觉SLAM方案只能在静态场景中对机器人实现准确

    定位和轨迹跟踪。而在动态场景中，由于受到运动物体的干扰，视觉SLAM的

    定位精度和鲁棒性严

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