机器视觉型焊缝跟踪技术 .pdfVIP

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焊接￣０ｏ６（２）・ｌ９・

机器视觉型焊缝跟踪技术①

广东工业大学（广州市５１００９０）高向东丁度坤一赵传敏

摘要介绍了焊缝跟踪技术的研究现状，分析了用于焊缝检测的传感器工作原理及其优缺点，重点论述了基

于机器视觉的焊缝跟踪系统的硬件组成和图像处理的工作流程。同时对多种控制算法（经典控制和智能控制）和

焊缝边缘检测技术（基于形态学和遗传算法的边缘检测等）进行了分析，研究了机器视觉目前在焊接应用中存在的

问题及解决思路，并对基于机器视觉的焊缝跟踪技术进行了展望。

关键词：焊接焊缝跟踪机器视觉

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ｐｒｅｖｉｅｗｅｄ．

磁感应式传感器、电弧传感器、超声波传感器和视觉传

０前言

感器。

据发达国家的专家预测，到２Ｏ２０年，焊接仍将是金１．１机械一电子式传感器

属加工和制造业的重要加工工艺，是一种精确、可靠、机械一电子式传感器是利用导杆与工件的接触来

低成本且采用高科技连接材料的方法。到目前为止，导向，结构简单，维护方便，不怕电弧的磁、光、烟尘、飞

还没有其它方法能够比焊接更为广泛和可靠地应用于溅等于扰，特别适用于角焊缝和有坡口焊缝的跟踪，是

金属连接。据统计，现在世界上有一半的金属制品是