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《采摘机器人末端执行器设计与抓取特性研究》
一、引言
随着现代农业技术的快速发展，采摘机器人在农业生产中扮演着越来越重要的角色。其中，末端执行器作为采摘机器人的关键部件，其设计与抓取特性直接关系到机器人的作业效率和采摘效果。本文旨在研究采摘机器人末端执行器的设计原理及抓取特性，为提高采摘机器人的工作效率和适应性提供理论支持。
二、采摘机器人末端执行器设计
（一）设计要求
采摘机器人末端执行器的设计需满足以下要求：适应不同种类果实的采摘需求，具有较高的抓取精度和稳定性，操作灵活且易于维护。同时，应考虑末端执行器的结构紧凑性、重量轻便性以及材料耐用性等因素。
（二）设计原则
设计过程中需遵循机械设
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