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冲压机械手的实用功能
目前国内冲压机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面
都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、
热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用冲压机械手的同时，相
应的发展通用机械手，博立斯研制数控车床机械手、冲床机械手、多关节机械手和组合机械
手等。
冲压机械手臂的优点众多，冲压机械手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固
定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量，提高
劳动生产率及车间自动化水平。像博立斯冲压机械手可根据实际要求设定指定的程序，进行
上下料、送料、取料、吹料等等。
冲压机械手主要有两大类：
一种是在压力机的纵轴线上安置多自由度搬运机器人，机器人可以沿压力机轴线纵向移
动;
另一种是在两台压力机的立柱前后安置的平行机械手臂，通过一根横杆形式的末端拾取
器搬运零件。
使用机器人自动化送料系统，机器人自动化生产线，通过更换端拾器，适合多车型的生
产，柔性更高。那么冲压机械手的使用功能在哪里呢？
通常配置为5～6台压力机，拆垛、上下料机械手、穿梭翻转小车和码垛系统等。
全线长度60m左右，具有冲压质量稳定可靠、生产安全性高和柔性好的特点。由于上下工
位压力机的间距大，工件传输效率较低，生产节拍一般为6～9spm。
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