无人机的双操控方法与设计方案.pdf

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本技术介绍了一种无人机的双操控方法，包括如下步骤：局域网接：与主遥控器入同一

无线局域网；权限获取：从所述主遥控器中获取主遥控器在局域网中的IP和密码，并登陆所

述IP，以获得视频流获取权限和摄像头遥控权限；摄像头遥控：获取所述无人机的视频流，

显示所述无人机上摄像头实时拍摄的视频流画面与摄像头控制界面，摄像头控制指令经由局

域网向无人机发送。这种无人机的双操控方法，拓展遥控器可以通过无线接来方便地单独

控制无人机的摄像头，与主遥控器的飞行操控结合，实现摄像头和飞行的同时分开操控，便

于两个以上操作者使用，操控过程更加专一和精确，便于实现更加复杂的操作，应用在救援

搜救领域中时，不容易错过搜救目标。

技技术术要要求求

1.一种无人机的双操控方法，其特征在于，包括拓展遥控器的摄像头遥控步骤和双操控步

骤：

所述拓展遥控器的摄像头遥控步骤包括：

局域网接：所述拓展遥控器与主遥控器入同一无线局域网；

权限获取：所述拓展遥控器从所述主遥控器中获取所述主遥控器在局域网中的IP和密码，

并登陆所述IP，以获得视频流获取权限和摄像头遥控权限；

摄像头遥控：所述拓展遥控器获取所述无人机的视频流，显示所述无人机上摄像头实时

拍摄的视频流画面与摄像头控制界面，通过局域网向无人机发送摄像头控制指令来控制

无人机的摄像头；

所述双操控步骤包括：

所述主遥控器对无人机的飞行动作进行遥控，所述拓展遥控器通过所述摄像头遥控步骤

对无人机的摄像头进行遥控。

2.根据权利要求1所述的双操控方法，其特征在于，所述摄像头控制指令包括改变摄像

头的拍摄角度、改变摄像头的拍摄焦距、拍摄照片和录制视频。

3.根据权利要求2所述的双操控方法，其特征在于，所述拍摄角度包括相对于摄像头安装

方向的上面、下面、左面和右面。

4.根据权利要求1所述的双操控方法，其特征在于，所述主遥控器对无人机的飞行动作进

行遥控的步骤包括：所述主遥控器登录遥控系统后控制所述无人机的飞行，飞行控制指

令经由主遥控器与无人机之间的专用无线信道向无人机发送。

5.根据权利要求4所述的双操控方法，其特征在于，所述飞行控制指令包括下述指令中的

一种或任意组合：竖直方向上下移动、水平方向任意移动、悬停、加速飞行、减速飞

行、匀速飞行。

6.根据权利要求1所述的双操控方法，其特征在于，所述拓展遥控器为手持式便携移动智

能终端。

7.根据权利要求6所述的双操控方法，其特征在于，所述便携式移动智能终端包括显示屏

为触控屏幕的平板电脑和智能手机，通过点触所述摄像头控制界面发送所述摄像头控制

指令。

8.根据权利要求1所述的双操控方法，其特征在于，所述局域网为通过便携式基站发出的

无线网，所述拓展遥控器、无人机和主遥控器通过无线网卡接所述局域网。

9.根据权利要求1所述的双操控方法，其特征在于，所述无人机上设有接收器、解码器和

伺服系统，所述接收器接收所述摄像头控制指令后经过所述解码器解码，分离出动作信

号输送至所述伺服系统，所述伺服系统根据所述动作信号做出相应的动作。

10.根据权利要求1所述的双操控方法，其特征在于，所述摄像头遥控权限获取步骤中，所

述视频流从所述主遥控器从所述无人机中获取。

技技术术说说明明书书

一种无人机的双操控方法

技术领域

本技术涉及无人机领域，尤其是一种无人机的双操控方法。

背景技术

应急救援一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活

动与计划。以运输机、直升机、无人机、特种飞行器为代表的设备在近几年的自然灾害

中发挥了积极作用，在灾情感知、有哪些信誉好的足球投注网站救援、物资运送等方面表现出了优异的成绩，也

促进了我国航空救援体系的搭建。航空救援由于其反应快速、效率高、受地理空间限制

较少的优势，已然成为世界各国普遍采用的有效救援手段。无人机作为航空救援体系中

的一员，其具有成本低、易操纵、高度灵活性等特点，在空中监视、空中测绘、空中通

信、空中喊话、紧急救援、应急照明等领域发挥了越来越重要的作用。并且在执行特殊

任务时，无人机由于可以采用远程遥控操作，一般不会造成人员伤亡，具备其他措施无

法比拟的优势。

但是现有技术中的无人机在控制时，出于设备精简功能集成等目的，无人机的飞行控制

和摄像头控制功能都是在同一主遥控器上，由同一操作员来操控。当无人机用于一般的

民用时，主遥控器实现多种控制功能可以使设备集成度高，体积小。但是当无人机应用

于应急救援领域时，例如发生紧急事故需要搜救目标对象时，同一操作员需要同时操控

飞行和紧盯画面搜寻对象，注意力被分散，容易错过隐蔽的目标对象，尤其是无人机飞

行受气流影响较大，若进入地势复