多旋翼飞行器DIY入门与实践 全套课件.pptx

;;1.1多旋翼飞行器基础知识;1.1.1无人机的定义;1.1.1无人机的定义;1.1.2无人机的分类;1.按用途分类

按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。

军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。

民用无人机检测巡视类、遥感绘制类、通信中继类等几大类。其中检测巡视类无人机主要用于灾害监测(火灾、水灾、地震等）、环境监测（交通、水利、地形地貌）、气象监测、电力线路和石油管路巡视等工作中；遥感绘制类无人机主要用于地质遥感遥测、矿藏勘测、地形测绘等工作中；通信中继类无人机包括通信中继类和通信组网类无人机。;2.按大小分类

按大小分类，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。此种分类依据为《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》。

微型无人机，是指空机质量小于等于7kg的无人机。

轻型无人机，是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55海里/h)，升限小于3000米。

(3)小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。

(4)大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。;3.按速度分类

按速度分类，无人机可以分为低速、亚音速、跨音速、超音速和高超音速无人机。

低速无人机的飞行速度一般小于0.3Ma；

亚音速无人机的飞行速度一般为0.3~0.7Ma；跨音速无人机的飞行速度一般为0.7~1.2Ma；超音速无人机的飞行速度一般为1.2~5Ma；高超音速无人机的飞行速度一般大于5Ma。;4.按活动半径分类;5.按任务高度分类

按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。

超低空无人机任务高度一般在0~100m之间，低空无人机任务高度一般在100~1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000~7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000~18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。;1.1.3 多旋翼飞行器的类型;1.常规的直升机

常规的直升机是通过改变旋翼的桨距和桨盘的倾斜角来实现飞行控制的。

桨距的改变是通过一个称为“倾斜盘”的复杂机械结构来实现的。多数的直升机通常拥有一副大的旋翼，这副旋翼将产生与旋转方向相反的扭矩。这就是需要一副尾桨来抵消偏航力矩的原因所在，尾桨的作用是保持直升机的正确航向。;2.三旋翼飞行器

三旋翼飞行器使用3个电动机，按照三角形的布局方式排列，一个在后面，两个在前面，如右图所示。;3.四旋翼飞行器

四旋翼飞行器典型特征是具有4个电机，可按照“+”形或“x”形进行排列，如右图所示。;4.六旋翼飞行器

六旋翼飞行器，它有6个外伸臂杆和6个电动机。

六旋翼飞行器相比三（四）旋翼飞行器最明显的优势是具有较多的电动机，使得它能够搭载较重的设备，另外，六旋翼飞行器的电;4.六旋翼飞行器

六旋翼飞行器除了“+”形或“x”形构型以外，还有一种Y6构型。

Y6构型是三旋翼飞行器和六旋翼飞行器的混合体。在3个外伸臂上有6个电动机，看上去像三旋翼飞行器，两个臂之间间隔120度，单独一个臂位于后面，如右图所示。

Y6旋翼机上总计有6个电动机，每个外伸臂上安装有2个电动机，一个朝上，一个朝下，即同轴排列。通常每个电机按照相反的方向旋转。;5.八旋翼飞行器

八旋翼飞行器有8个电动机，它们呈均匀分布的形式排列。八旋翼飞行器几乎是目前最大的多旋翼飞行器，其直径通常会有1米。

如六旋翼飞行器一样，电动机数目的增加，可使八旋翼飞行器提供更大的载荷能力，且具有额外的电动机冗余能力。六旋翼飞行器通常可以容忍一个（或者对称的两个）电动机失效，而八旋翼飞行器则可以容忍更多的电动机失效，而不会“炸机”，但这取决于

载荷的质量以及失效电动机的位置。;5.八旋翼飞行器

八旋翼飞行器还具有另外一种构型X8构型。X8构型本质上就是四旋翼飞行器的机架上安装了8个电动机，是四旋翼飞行器和八旋翼飞行器结合的一种产物。X8机架有4个外伸臂，每个臂上分别;1.1.4 多旋翼飞行器的优缺点;1.1.5多旋翼飞行器的现状与发展;1.1.5多旋翼飞行器的现状与发展;1.1.5多旋翼飞行器的现状与发展;1.1.5多旋翼飞行器的现状与发展;1.1.5多旋翼飞行器的现状与发展;1.1.5多旋翼飞行器的现状与发展;1.1.5多旋翼飞行器的现状与发展;1.1.5多旋翼飞行器的现状与发展;1.2 多旋翼飞行器的应用;1.2 多旋翼飞行器的应用;1.2.1多旋翼飞行器应用于航空拍摄、航空测绘

多旋翼飞