无人机技术应用实践操作规范.doc

无人机技术应用实践操作规范

TOC\o1-2\h\u32336第1章无人机概述 4

177231.1无人机定义及分类 4

25821.2无人机系统组成 4

276151.3无人机应用领域 4

32237第2章无人机飞行原理 5

21002.1空气动力学基础 5

133062.1.1升力与阻力 5

279152.1.2气流与机翼 5

307462.1.3气动力矩 5

127542.2无人机稳定性与控制 5

150842.2.1静态稳定性 5

266352.2.2动态稳定性 5

14972.2.3控制系统 5

4192.3飞行控制系统 6

1532.3.1姿态控制 6

58632.3.2高度控制 6

71282.3.3航向控制 6

289642.3.4飞行控制算法 6

20951第3章无人机操作规范与法律法规 6

100323.1无人机飞行操作规范 6

136303.1.1飞行前准备 6

172733.1.2飞行操作规范 6

19273.1.3飞行后处理 7

264433.2我国无人机法律法规体系 7

70763.2.1法律法规概述 7

157133.2.2主要法律法规 7

119683.3无人机飞行安全措施 7

240763.3.1技术措施 7

287683.3.2管理措施 7

65063.3.3法律法规保障 7

31786第4章无人机起飞与降落操作 7

1354.1起飞前的检查与准备 8

233064.1.1环境检查 8

31694.1.2无人机检查 8

37514.1.3飞行计划制定 8

312664.2起飞操作流程 8

3134.2.1开启无人机电源，进行自检； 8

281734.2.2遥控器操作 8

177214.2.3起飞 8

150874.3降落操作流程 8

111504.3.1准备降落 8

230694.3.2降落操作 9

112964.3.3触地及关闭电源 9

16441第5章无人机飞行控制技术 9

153485.1飞行模式与控制方法 9

239025.1.1飞行模式 9

177305.1.2控制方法 9

192935.2飞行姿态控制 9

228215.2.1姿态角控制 9

8175.2.2姿态稳定控制 10

122405.3飞行轨迹控制 10

314515.3.1轨迹跟踪控制 10

295535.3.2轨迹优化 10

223335.3.3轨迹控制实现 10

29479第6章无人机任务设备与载荷操作 10

311496.1任务设备概述 10

17236.2载荷安装与调试 11

121296.2.1载荷安装 11

289166.2.2载荷调试 11

145526.3载荷操作与数据采集 11

158126.3.1载荷操作 11

209726.3.2数据采集 11

17052第7章无人机通信与导航技术 12

264327.1无人机通信系统 12

232127.1.1通信系统概述 12

194737.1.2通信系统组成 12

14997.1.3通信技术 12

71047.1.4通信频段与信道 12

22297.2导航系统原理与分类 12

32217.2.1导航系统概述 12

237237.2.2导航系统原理 12

259787.2.3导航系统分类 12

315637.3组合导航与定位技术 13

58357.3.1组合导航技术 13

93197.3.2定位技术 13

139327.3.3组合导航与定位技术的应用 13

32321第8章无人机飞行任务规划与实施 13

250268.1飞行任务规划基本原理 13

102888.1.1飞行任务目标设定 13

236218.1.2飞行区域分析 13

233908.1.3飞行路径规划 13

142698.1.4飞行时间与航点设置 14

211368.2飞行任务规划软件应用 14

316068.2.1软件选择与安装 14

146168.2.2飞行任务规划操作流程 14

107238.2.3飞行任务规划注意