典型车载网络系统课件.pptVIP

圖7-61通用車系底盤擴展匯流排系統各個控制模組的安裝位置EBCM-電子制動控制模組；DLC–數據通信介面；SAS-轉向角感測器；IMU–慣性測量單元；RDCM–後驅動控制模組；SADS–半主動阻尼減振系統3.中速娛樂系統匯流排中速娛樂系統匯流排MidSpeedCAN/Entertainment（MSCAN）主要用於連接音響娛樂系統的各個控制模組。中速娛樂系統匯流排為線形拓撲結構，採用兩條導線傳輸數據，數據傳輸速率為125kbit/s。通用車系中速娛樂系統匯流排各個控制模組的安裝位置如圖7-62所示。3.舒適CAN匯流排網路圖7-29舒適CAN匯流排網路系統的總體佈置圖7-30舒適CAN匯流排網路系統各個控制單元的安裝位置1—停車輔助控制單元J446；2—拖車控制單元J345；3—多功能轉向盤控制單元E221；4—轉向柱控制單元J527；5—駕駛員座椅記憶控制單元J136；6—車載電源控制單元J519；7—空調控制單元J255；8—舒適系統控制單元J393；9—右前（副駕駛）車門控制單元J387；10—副駕駛座椅記憶控制單元J5214.資訊娛樂CAN匯流排網路圖7-31資訊娛樂CAN匯流排網路系統的總體佈置J533-網關；J503/R-導航控制單元（收音機）；J412-電話準備系統控制單元；J525-數字音響控制單元；J364-駐車加熱控制單元；J738-電話控制單元圖7-32資訊娛樂CAN匯流排網路系統各個控制單元的安裝位置1—導航控制單元（收音機）J503/R；2—電話控制單元J738；3—儀錶控制單元J285；4—數字音響控制單元J525；5—網關J533；6—故障診斷介面T16；7—駐車加熱控制單元J364；8—電話準備系統控制單元J4125.LIN匯流排網路圖7-33LIN匯流排網路系統的總體佈置E221—多功能轉向盤；G85—轉向角度感測器；J527—轉向柱控制單元；E415—進入和起動許可控制單元圖7-34LIN匯流排網路系統各個控制單元的安裝位置G397—雨量及光線感測器；J400—雨刷器電機控制單元；J519—車載電源控制單元；J393—舒適系統中央控制單元；J533—網關；G384—車輛傾斜感測器；G273—內部監控感測器；H12—防盜警報喇叭6.電子機械駐車制動CAN匯流排（子匯流排）電子機械駐車制動CAN匯流排（子匯流排）系統的總體佈置及控制單元的安裝位置如圖7-35所示。電子駐車制動CAN匯流排的數據傳輸速率為500Kbit/s，不支持單線工作模式。圖7-35電子機械駐車制動CAN匯流排系統的總體佈置及控制單元的安裝位置J104—ABS控制單元；J533—網關；J540—電子機械駐車制動控制單元7.智能大燈CAN匯流排（子匯流排）智能大燈CAN匯流排（子匯流排）系統的總體佈置及控制單元的安裝位置如圖7-36所示。智能大燈CAN匯流排的數據傳輸速率為500Kbit/s，不支持單線工作模式。圖7-36智能大燈CAN匯流排系統的總體佈置及控制單元的安裝位置J667—左側大燈模組；J668—右側大燈模組；J745—智能大燈控制單元；J533—網關控制單元8.位串行數據介面匯流排BSD位串行數據介面匯流排BSD的總體佈置及控制單元的安裝位置如圖7-37所示。位串行數據介面匯流排BSD的數據傳輸速率為9.8Kbit/s，與LIN匯流排相比，應用位串行數據介面匯流排增強了防盜功能。圖7-37位串行數據介面匯流排BSD的總體佈置及控制單元的安裝位置J764—電子轉向柱鎖；J393—舒適系統中央控制單元；J533—網關9.儀錶與診斷CAN匯流排圖7-38儀錶與診斷CAN匯流排T16—故障診斷介面；J533—網關；J285—儀錶控制單元7.4法國車系車載網路系統7.4.1汽車局域網VAN1.VAN匯流排法國車系車載網路系統使用的是VAN網路。VAN的全稱是VehicleAreaNetwork，即汽車局域網。VAN是由法國雷諾汽車公司和標緻-雪鐵龍汽車集團聯合開發的。VAN數據匯流排系統協議是一種只需要中等通信速率的通信協議，適用於車身功能和車輛舒適性功能的管理，1994年成為國際標準。VAN的數據傳輸速率可達1Mbit/s(40m內)，按SAE的分類應該屬於C類汽車匯流排。VAN採用兩根導線進行數據傳輸。兩根導線分別稱為DATA數據導線和DATAB數據導線（對應於CAN-High導線和CAN-Low導線）。V