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无人机飞行应用挑战赛规则
学生使用指定器材套件，设计改装一款能够在规定飞行场地内进行自由飞行的无人机（以下简称无人机）。参赛选手需操纵无人机在规定飞行场地内按参赛航线飞行并完成相关技术动作。
本项目参赛所要求的所有飞行技术动作均由学生自主操纵完成。
比赛场地
场地示意图：
图片仅供参考，以实物为准
比赛场地规格与要求：
比赛场地飞行区域长6000mm，宽4000mm，飞行区外沿使用安全网全封闭。
场地一共分为人员站立区、调试区、悬停区、航线区、降落区。
悬停区内设有红色高度标尺，科目1。自地面以上高度1200mm起上至2000mm间为悬停有效区间。
航线区设有绕桩立柱一根，科目2。地面以上高度2000mm，立柱直径100mm。
航线区设有垂直障碍环两个，科目3、4，尺寸见下表：
环号
3A
4A
3B
4B
直径
1.5米
1.2米
1.0米
0.8米
小学组与初中组分别使用不同环号，具体分配见下表：
环号
组别
3A
4A
3B
4B
摆放要求
小学
适用
适用
无高低，左右位移1米，
相距1.5米
初中
适用
适用
高低位移1米，左右位移1米，
相距1.5米
航线区设有水平障碍环二个，科目5A、5B。5A直径1000mm；5B直径700mm；障碍物距地面高度700mm。
航线区设起降高台二个，科目6、7，尺寸见下表：
编号
6
7
直径
700mm×700mm
500mm×500mm
高度
500mm
500mm
降落区设环形降落场，直径450mm。
比赛现场环境要求：
无人机飞行应用挑战赛为室内竞赛项目，要求无风、无无线电及磁场干扰。建议各参赛队做好防干扰准备，按规定做好热身及环境因素的测定。
无人机
器材限制：
本次竞赛需使用举办方规定的无人机基础材料包完成设计与制作。一支参赛队只允许使用一台无人机参赛，一台无人机也只允许被一支参赛队使用。
无人机功能要求：
无人机应具有副翼、升降、油门、方向四个舵面的控制功能；竞赛过程由参赛选手独立遥控控制无人机运行，不允许使用除无人机本体之外的任何辅助装置；无人机不得对比赛场地产生任何破坏。
无人机的外形尺寸要求：
无人机（包括天线、起落架及装饰物，不含螺旋桨）的铅垂方向的整体投影小于直径为450mm的圆方可参加比赛；无人机对角轴距必须大于130mm，小于450mm；无人机必须使用全封闭或半封闭式桨罩。
无人机硬件要求：
传感器限制：禁止使用GPS及RTK设备。
供电：1S至3S锂电池，满电电压小于12.6V，不得使用升压装置。
比赛
比赛组别：
小学组、中学组。
参赛队伍：
每支参赛队限2人以下，每队可以设无人机驾驶员1名、机械师1名（机械师可由驾驶员兼任），每队必须设一名指导教师。一支参赛队只允许使用一台无人机参赛，一台无人机也只允许被一支参赛队使用，备用飞机在正式检录封存前允许公用。
计分：
小学组及中学组各进行一轮比赛。每轮比赛满分为100分。
任务：
无人机在飞行区内飞行通过指定航线并完成相关技术动作。
参赛选手在调试台前准备但不允许接触无人机设备，裁判员宣布“总计时开始”指令后，选手开始调试设备，对频调试完成后将无人机置于起降点，无人机驾驶员进入人员站立区进行起飞操纵。
无人机起飞后直接进入1号科目悬停区，由驾驶员发布“开始计时”指令，裁判员接收到驾驶员发布的“开始计时”指令后开始进行悬停科目计时，直至达到参赛选手所在组别要求的悬停时间后发出“悬停科目完成”指令，即宣告参赛选手完成该科目。期间无人机离开悬停区即终止计时，按评分标准减分。无人机撞上悬停区墙壁即宣告1号科目失败，若无人机未落地仍可进行下一科目。
参赛选手完成悬停科目后进入2号科目绕杆飞行。无人机需在杆长范围内逆时针绕杆飞行一周，飞行完成即宣告该科目完成。
参赛选手完成绕杆飞行后进入3、4号科目，水平穿障飞行，无人机需在穿障环内穿过，通过即宣告该任务完成。
参赛选手完成水平穿障飞行后进入5号垂直穿障科目。科目5A穿越要求为自下而上，5B穿越要求为自上而下。穿越顺序为先穿越5A，再穿越5B。通过即宣告该任务完成。穿越顺序及穿越方法违反规定，本科目不得分。
参赛选手完成垂直穿障飞行后进入6、7号科目定点高台降落。无人机需在高台上定点降落，以精准度得分，成功降落即宣告科目完成。
参赛选手完成高台降落科目后进入降落程序，无人机需在起降点按指示方向降落，无人机成功降落螺旋桨停转后裁判总计时结束。
任务分:
总分：100分（组装起飞10分、悬停科目15分、绕杆飞行15分、水平穿障15分、垂直穿障15分、高台降落15分、飞行稳定分15分）
得分扣分细则见下表：
科目
任务分
扣分标准
起飞
10
起飞得分，未起不得分
悬停
15
小学组5秒，初中组10秒，少一秒扣一分
绕杆
15
小学组接触障碍杆一次扣5分，中学组一次
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