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第五节液压系统的电气控制液压传动系统力矩较大,运动平稳、均匀,准确可靠,控制方便,易自动化。一次工作进给液压动力头系统及其电气控制电路第32页,共45页,星期六,2024年,5月液压动力头控制电路:中间继电器实现电磁铁对短信号自锁。手动工作方式:开关SA选择“手动”。按动按钮SB1,接通K1,电磁阀线圈YA1、YA3通电,动力头快进。K1不能自锁,因此放松SB1后,动力头立即停止。动力头不在原位需要后退时,按下SB2,K3得电动作,YA2得电,动力头做快退运动,直到退回原位,ST1被压下,K3断电,动力头停止。自动工作方式:开关SA选择“自动”。动力头原位停止:动力头由液压缸YG带动做前后运动。电磁阀线圈YA1、YA2、YA3都断电时,电磁阀YV1处于中间位置,动力头停止不动。动力头只有在原位时,行程开关ST1被挡铁压动,动合触点闭合,才可用起动按钮SB1进行起动。动力头不在原位需要后退时,按下SB2,K3得电动作,YA2得电,动力头做快退运动,直到退回原位,ST1被压下,K3断电,动力头停止。动力头快进:按起动按钮SB1,K1得电自锁,其动合触点闭合使电磁阀线圈YA1、YA3通电。YA1通电后液压油把液压缸的活塞推向右端,动力头向前运动。此时由于YA3也通电,除了工进油路外,还经阀YV2将液压缸小腔内的回油排入大腔,加大了油的流量,所以动力头快速向前运动。第33页,共45页,星期六,2024年,5月动力头工进:在动力头快进过程中,挡铁压动行程开关ST2时,其动合触点闭合,K2得电动作,K2的动断触点使YA3断电,使动力头自动转为工作进给状态。K2的动合触点接通自锁电路。动力头快退:动力头工作进给到期望点时,行程开关ST3检测并发出信号,其动合触点闭合使K3得电自锁。K3的动断触点断开,使YA1、YA3断电,K3的动合触点闭合使YA2得电,油路换向,液压缸活塞左移,因油缸腔油的作用面小,所以动力头快速退回。动力头退回原位后,ST1被压动,其动断触点断开使K3断电,因此YA2也断电,动力头停止。一次工作进给液压动力头系统自动循环工作流程图第34页,共45页,星期六,2024年,5月半自动车床刀架纵进、横进、快退控制电路:半自动车床刀架液压驱动原理图YG1及YG2分别是纵向液压缸和横向液压缸,由电磁阀线圈YA1、YA2分别进行控制,实现刀架纵向移动和横向移动及后退。M2为液压泵电动机,M1为主电动机,分别由接触器KM1和KM2控制。时间继电器KT控制无进刀切削。第35页,共45页,星期六,2024年,5月工作过程:按SB3,液压泵起动工作。然后按SB4,中间继电器K1得电,接通KM2主轴转动,接通电磁阀线圈YA1,刀架纵向移动。第36页,共45页,星期六,2024年,5月按SB3,液压泵起动工作。然后按SB4,中间继电器K1得电,接通KM2主轴转动,接通电磁阀线圈YA1,刀架纵向移动。刀架移动到预定位置时被机械限位,压下行程开关ST1,使K2得电,其动合触点接通YA2,刀架横向移动进行切削。刀架横向移到预定位置时被机械限位,压下行程开关ST2,时间继电器KT通电,进行无进刀切削,经过预定延时时间后,KT的延时动合触点接通K3,使K1、K2断电,其动合触点使YA1、YA2断电,刀架纵、横均后退,直至被原位限位。K1断电后,动合触点使KM2断电,主轴电动机停转。按下SB1,液压泵停止工作;在此之前若按下SB4,则开始又一次循环。工作流程第37页,共45页,星期六,2024年,5月第六节控制电路的其他基本环节(a)(b)(c)点动控制:按住按钮时电动机转动工作,手放开按钮时,电动机即停止工作,常用于生产设备的调整。与长动的主要区别是控制电器能否自锁。控制电路(a):按钮实现点动;控制电路(b):选择开关实现点动与长动切换;控制电路(c):中间继电器实现点动的控制电路。第38页,共45页,星期六,2024年,5月联锁:电动机有顺序的起动。接触器KM2必须在接触器KM1工作后才能工作,保证了液压泵电动机工作后主电动机才能工作的要求。第39页,共45页,星期六,2024年,5月互锁:一种联锁关系,强调触点之间的互相作用。KM1动作后,它的动断辅助触点就将KM2接触器的线圈通电回路断开,抑制了KM2再动作,反之也一样,KM1和KM2的两对动断触点,称做“互锁”触点。操作手柄和行程开关形成联锁:扳动手柄,KM4或KM5仍能得电。再扳动手柄使ST3或ST4也动作,KM4或KM5失电,进给运动自动停止。KM3得电主轴旋转后,才允许接通进给回路。KM3打开,进给也自动停止。第40页,共45页,星期六,2024年,5月多
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