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无人驾驶汽车道路标线识别与避障预案

TOC\o1-2\h\u13291第一章绪论 2

310561.1研究背景与意义 2

212371.2国内外研究现状 3

303331.3本文研究内容与结构 3

12462第二章该领域发展现状分析，分析我国该领域的发展历程、现状及存在的问题； 4

12594第三章国内外研究成果及启示，梳理国内外在该领域的研究成果，为我国该领域发展提供借鉴； 4

2578第四章我国该领域发展对策建议，提出针对性的政策建议，以推动我国该领域的发展； 4

31001第五章结论与展望，总结本文研究成果，并对未来研究方向进行展望。 4

25662第二章无人驾驶汽车概述 4

190902.1无人驾驶汽车发展历程 4

284112.2无人驾驶汽车系统组成 4

203552.3无人驾驶汽车关键技术 5

2257第三章道路标线识别技术 5

162923.1道路标线识别概述 5

226913.2道路标线识别方法 5

256493.2.1基于边缘检测的方法 5

207593.2.2基于Hough变换的方法 6

251273.2.3基于机器学习的方法 6

215963.2.4基于深度学习的方法 6

183003.3道路标线识别算法比较 6

89763.3.1识别准确率 6

314673.3.2实时性 6

223463.3.3对光照和噪声的鲁棒性 6

274663.3.4训练样本需求 7

29984第四章道路标线检测与定位 7

6564.1道路标线检测方法 7

92404.2道路标线定位技术 7

168744.3实验与分析 8

357第五章道路标线识别系统设计 8

224165.1系统架构设计 8

145695.2系统模块设计 8

174715.3系统功能优化 9

17224第六章避障预案概述 10

55046.1避障预案的定义与分类 10

229306.1.1避障预案的定义 10

89936.1.2避障预案的分类 10

295226.2避障预案的研究意义 10

290746.2.1提高智能系统运行安全性 10

25666.2.2提高智能系统运行效率 10

102406.2.3促进智能系统在更多领域的应用 10

300186.3避障预案的关键技术 10

164796.3.1障碍物检测与识别 11

33456.3.2避障路径规划 11

22506.3.4系统集成与优化 11

27740第七章避障预案方法 11

22757.1避障预案流程 11

151787.2避障预案算法 11

130717.3避障预案算法比较 12

27139第八章避障预案执行策略 12

186338.1避障预案执行流程 12

179878.2避障预案执行算法 13

210928.3实验与分析 13

27274第九章避障预案功能评估 14

199459.1避障预案功能评估指标 14

153629.2避障预案功能评估方法 14

56379.3避障预案功能评估实例 15

5192第十章无人驾驶汽车道路标线识别与避障预案集成 15

1870410.1集成策略与框架 15

2424510.1.1集成策略 15

3116610.1.2集成框架 16

2788210.2集成算法设计 16

3225510.2.1道路标线识别算法 16

937710.2.2避障预案算法 16

564310.3系统测试与优化 16

3098910.3.1测试方法 16

1349410.3.2优化策略 17

29788第十一章无人驾驶汽车道路标线识别与避障预案在实际应用中的案例分析 17

1523011.1城市道路案例分析 17

3124511.2高速公路案例分析 17

2046611.3复杂路况案例分析 18

28988第十二章结论与展望 19

2390512.1研究成果总结 19

1589512.2研究不足与改进方向 19

1150812.3未来发展趋势与展望 19

第一章绪论

1.1研究背景与意义

社会经济的快速发展，我国在众多领域取得了举世瞩目的成就。但是在某一具体领域，仍存在一些问题亟待解决。本研究