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AA设备开发构想
AA
1
2024-11-11
CCD定位
VCM上料
高度侦测
AA
曝光
上料
启动
下料
1
2
4
3
CCD定位
高度侦测
点胶
AA设备工作流:
COBASSY
产品上料1站
设备吸气固定FPC,旋转至2站
芯片位置图像识别,并涂胶
旋转至3、4站
USB3.0工装上升接通电源
CCD定位及高度侦测
VCM+LENS
LENS+镜头上料
镜头对焦
标版移动
AA调整
UV固化
图像测试
旋转至1站
进入下一个循环
下料
测试
AA设备开发构想
2
2024-11-11
AA设备开发构想
★六自由度并联机构
X,Y,Z,θx,θy,θz
3
2024-11-11
AA设备开发构想
AA:activealignment
■ROTATION
■TILT
■SHIFT
SENSOR
VCM
SENSOR
VCM
SENSOR
VCM
SENSOR
LENS
SENSOR
LENS
平行
4
2024-11-11
光心:即光学中心,由于镜头成像面照度轴外像点的光照度E1与轴上成像光照度E0有如下关系:
E1=E0*cos4ω(ω:lensFOV)
故其sensor表面接受的光照度,由lens中心向边缘衰减,如下所示。
读取画面RGB,根据RGB与YUV的矩阵变化关系,得到像素点的亮度分量:
Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B
得出画面的整体亮度分布情况。根据拟合圆,得到画面的光学中心,再与画面的几何中心比较,即可得到光学中心的偏心量。
二、光心测试原理
5
2024-11-11
RGBVSFOV
YVSFOV
Y分布
光心确定
二、光心测试原理
6
2024-11-11
AA转盘设备—监控界面
4
AA前
AA后
7
2024-11-11
AA转盘设备—原理介绍
5
AA前
AA后
AA前
Tilt矫正
Shift矫正
UV固化
Foucs矫正
8
2024-11-11
AA设备初步结构造型
9
2024-11-11
AA设备各工序时间平衡评估
设备运行周期预计:54.5S【时间=位置1+位置2+位置4+转90°】
瓶颈工位时间预计:38.5S【时间=位置4】
单PCS产出预计:40S(UPH=90PCS)【时间=位置4+转90°】
优化到3s
优化到4s
优化到17.5s
待优化评估
优化到38.5s
10
2024-11-11
AA设备方案
点胶工位
三轴点胶机构
半成品上料
预留工位
(Paticle检测)
AA工位
PI平台
结构介绍
主要部件
数量
视觉部分
3个CCD
高度侦测
3个
移动轴
6个
空中转台
1个
六轴平台(PI)
1个
吐胶控制器
1个
曝光机构
1个(带4个曝光头)
FPCB、VCM手动上料
设备运行流程如下excel所示
主要部件
11
2024-11-11
AA设备方案
AA关键点:
1、模组定高:无螺纹定高,中致马达定高
2、胶线:胶宽、胶厚、气压、针头
12
2024-11-11
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