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电信行业--mobile导航系统为基础的radio-英文版电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版2024/11/11

OutlineAutomotiveNavigation定位法VETRAC(VehicleTracking)ConclusionReference电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版2

MobileVehicleTrackingSystemNavigation

ServerVehicle

Tracking

SystemVehicle

Tracking

SystemAccessPoint–1…AccessPoint-nClient1Client1Client1WirelesscommunicationWirelesscommunication电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版3

AutomotiveNavigation以wirless–mobile導航系統為基礎的radiofrequency使用digitalmap根據車輛位置，給與指南並運用道路資訊的Database，給予使用者多條到達目的地的路徑指引。最早實踐的AutomotiveNavigation+Digitalmap-matchingDeadreckoning电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版4

Deadreckoningtheprocessofestimatingaglobalposition速度方向現在位置時間WheelsensorsMagneticcompassDigitalmap-matching电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版5

Deadreckoning09:00方向09:30車Speed:60km/h10:00电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版6

Deadreckoning問題WheelsensorsMagneticcompassDigitalmap-matchingdependdependGPS不規則的磁場!!!电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版7

GPS(GlobalPositioningSystem)美國國防部與海空軍共同進行之計畫，供美軍所使用。目前免費提供給民間使用其定位訊號所有權屬於美國交通部加入S/A(SelectiveAvailability)效應干擾訊號﹐

降低民用GPS接收機定位精確度。95%的接收狀況精確度在直徑100公尺內。5%的接收狀況在直徑300公尺內。三點定位法电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版8

定位-三點定位法ACB电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版9

定位-三點定位法ACB电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版10

定位-三點定位法A=(xＡ，yＡ)C=(xC，yC)B=(xB，yB)rＡrBrCMaximumlikelihoodmethod(x，y)取最小的一個电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版11

定位-多點定位法BADCGPSGPSGPSGPSGPSGPSGPSGPS电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版12

CAB定位-多點定位法DGPSGPSGPSGPSGPSGPSGPSGPS电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版13

定位-合作多點定位法ACEFD’DBB’电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版14

802.11的定位技術常用的有兩種RadioPropagationModelStaticSceneAnalysisRadioPropagationModel平均誤差大約4~5公尺StaticSceneAnalysis平均誤差大約2~3公尺不論是哪種，皆有兩個階段TrainingphaseLocationEstimationphase电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版15

TrainingPhase收集所有參考點所發出的訊號到各個traininglocations的訊號特徵。traininglocations:是在欲建立部署的定位系統的802.11訊號空間中，已知的實際位置。1.先決定一群traininglocations的座標。2.接著在這些traininglocations上收集附近參考點的訊號強度並輸入進定位資料庫中。3.根據資料庫內容，建立定位模組。4.透過定位模組可以快速比對出一個未知位置的訊號樣本的最可能的位置。电信行业mobile导航系统为基础的radio英文版16