浙教版信息技术九年级全册第三单元第10课0初识机器人.pptx

浙教版信息技术九年级第10课初试机器人

新知导入扫地机器人、儿童教育机器人、厨师机器人…各种家用机器人将在智能化时代层出不穷，机器人将会走进千家万户，成为我们生活中的重要成员。你是否也想制作一个机器人呢?我们一起研究机器人吧！

新知讲解目前，许多国家都非常重视在学校开展早期的机器人教育，研制了许多应用于教学的机器人。在我国也出现了各式各样的教学用机器人(如图所示)。

新知讲解虽然很多教学用机器人的外形并不像人，但它们有与人相似的“器官”，如图所示。一、机器人的硬件组成

新知讲解ArduinoUNO主控板机器人最基本的三大硬件包括:主控板、传感器和驱动部分。超声波传感器直流电机

新知讲解主控板作为机器人的核心部分，负责指挥控制各部件的工作。传感器是机器人感知现实世界的“感官”。驱动部分是用来使机器人发出动作的动力机构。

新知讲解1.找找教学用机器人的电源开关，启动机器人。2.找找传感器、电机、数据下载的接口位置。亲身体验

新知讲解二、机器人的编程软件机器人具备了执行机构、传感器和控制器等硬件部分，但还不能自行执行任务，需要编写程序进行控制。

新知讲解多数教学用机器人的编程环境都提供了图形化界面，比较简单易学(如图所示)。

新知讲解虽然不同的教学用机器人的编程环境有所不同，但其基本的操作方法相似（1）选中模块库中所需的模块，拖动至编辑区流程图上的相应位置。（2）根据任务要求，设置恰当的模块属性。

新知讲解机器人的编程环境一般有图形和代码两种模式。用图形表示算法，直观形象，易于理解;代码模式具有更大的灵活性，可以提高开发速度。日积月累

新知讲解三、机器人仿真系统机器人3D仿真系统(如图所示)是通过计算机对机器人的搭建、活动场地设计、机器人的调试运行进行模拟，为学习与研究机器人提供了一种方便灵活的试验工具和手段。

新知讲解快速启动“迷宫”项目，体验机器人仿真系统。亲身体验

新知讲解机器人仿真系统的使用一般有以下步骤：仿真系统的机器人搭建，就是选择所需的马达、轮子和传感器等器件与控制器一起搭建一个可以完成定任务的机器人，如图所示。（1)搭建机器人

新知讲解搭建机器人的主要操作有选择器件、添加器件、摆放器件、把器件固定在机器人上和设置器件属性等

新知讲解活动场地设计是增加机器人活动趣味性的重要环节，在仿真系统中，通过标志、常见器件与地面的不同组合搭建一个活动场景，如图所示。(2)编辑场地。

新知讲解编辑场地的主要操作有选择器件、添加器件、摆放器件和设置器件属性等。

新知讲解(3)编写程序。程序就是控制机器人完成任务的命令，它是机器人的灵魂。仿真系统中，不但可以选择和修改已编写好的程序，还可以新建程序(如图所示)。

新知讲解(4)调试机器人。在机器人、活动场地、程序都准备好后，还需要通过多次调试，调整程序或传感器等器件的参数，使其完成预设的活动任务。进行仿真调试前，需要设置好规则、场地、名称、程序、机器人等，如图所示。

随堂练习1.说出机器人各器件的名称

课堂小结总结本节课所学内容

板书设计一、机器人的硬件组成二、机器人的编程软件三、机器人仿真系统

1.设计一个机器人活动场地，并搭建一个简单的机器人作业布置