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机电培训总结及心得体会

其中，TVT-METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内

容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动

技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、PLC

工业网络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测技术、机械结构

与系统安装调试技术、人机接口技术、运动掌握技术等，是一款设计

优秀的同学试验实训平台。

学习的模块包括有：电源模块、MM420变频器与沟通三相同步

电机模块、TP177B触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测

单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器CX421调整方

法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转

编码器、切削加工单元、多工位装配单元。

接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包

括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，

一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与S7-200

的通信口〔PORT0〕连接的，以PPI或MPI通信方式与PLC进行数据

交换。触摸屏直接对PLC输出进行写入操作，使Q0.4与Q0.5导通或

关断，来掌握直流电机的正转与反转。从而掌握行走机械手的左移动

与右移动。PLC的I/O安排、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量

的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下

载、网络线连接的计算机IP设置、SIMATICWinCCflexible20xx通信

设置、PLC程序编写、调试。

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任务二：在PLC任务四的基础上，增加触摸屏功能，

1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手

前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前

值。

3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

其中包括内容：I/0域的制作、I/O域变量的选择、PLC程序

编写、调试。第三个大内容：PLC在行走机械手掌握中的应用

其中包括：使用设备介绍、I/O安排、程序下载、程序验证与

思索、问题解释〔也就是对之前的掌握进行拓展〕

1、设备有智能爱护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设

备。

2、直流电机正反转同时接通是需要严格避开的，在外部接线

要有互锁，程序内部也要有互锁。

3、在掌握电机时，要增加限位点的传感器，使掌握更加完善。

行走机械手限位点接线说明，改良的程序

深化训练：

1．系统通电后，按下启动按钮SB1，假如小车不在SQ2处，

则返回SQ2处，停止。

2．小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。

3．装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止

运行，进行卸料工作。

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4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，开

头循环工作。

5．摁下停止按扭SB1,系统完成当前任务后停止在SQ3处

6．摁下急停按钮SB7，系统马上停止工作。

问题分析

1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

2、急停按钮抬起后，设备连续根据原来的工序连续运行。

3、没有做停止

4、其次次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开

头运行。任务三

1．系统通电后，按下启动按钮SB1，假如小车不在SQ2处，

则返回SQ2处，停止。

2．小车在SQ2处，机械手做取物动作。

3．取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止

运行，机械手做放物动作。

4．放物完成后，小车运动到SQ2处，开头循环工作。

5．摁下停止按扭SB1,系统完成当前任务后停止在SQ3处

6．摁下急停按钮SB7，系统马上停止工作。

通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是