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汇川AM系列PLC的modbus从站离线的诊断

本文介绍如下几个内容：

如何通过编写的FC_ModbusDiagnosis判断modbus子节点的在线与离线情况。

三个附录：

【附录1】汇川AM402-CPU1608TN通过RS485读取颜色传感器数值方法

【附录2】modbus从站断线、断电后情况：

【附录3】FC_ModbusDiagnosis的具体代码

FC_ModbusDiagnosis使用方法：

拷贝DB_BusDiagnosis到程序中：

拷贝FC_ModbusDiagnosis到程序中

3.判断对应的节点是否正常，举例来讲：判断节点1是否正常的方法如下。

FC_ModbusDiagnosis(ComID:=0,SlaveID:=1,start:=TRUE);

Slave1ComOK:=DB_BusDiagnosis.ModbusSlaveDiagData[1].Status=E_BusDiag_Status.OK

Slave1ComNG:=DB_BusDiagnosis.ModbusSlaveDiagData[1].Status=E_BusDiag_Status.Error

备注：FC_ModbusDiagnosis(ComID:=0,SlaveID:=1,start:=TRUE);

ComID是主站的RS485通讯口，一般是0;SlaveID根据实际情况设置。

FC_ModbusDiagnosis的代码介绍

内部主要调用了：SysHC_ModbusRtuSlaveDiagnose来实现从站的监控。

下图所见：byDiagData就是设备诊断的故障码。认为byDiagData=0表示ok；不等于0表示NG。

【附录1】汇川AM402-CPU1608TN通过RS485读取颜色传感器数值方法

钉钉上有篇文章详细介绍了这个使用过程，此处简单摘抄如下：

步骤1：双击网络组态，右键plc模块，勾选Modbus主站，然后拖动Modbus子站到modbus总线上

步骤2：设置主站波特率：115200，奇偶校验无，数据位8，停止位1，传输RTU

步骤3：设置modbus从站，站号为1，读取寄存器5，6.

步骤5：程序中启动modbus，然后即可以得到结果。下图所示：

SM1001:=TRUE;

_temp1:=ColorSensor1_value1;

_temp2:=ColorSensor1_value2;

【附录2】modbus从站断线、断电后情况：

1.Modbus子节点断电后：

A.主站设备诊断中会出现与从站1通讯失败提示：

B.从站1设备诊断中也会出现通讯失败实体

SysHC_ModbusRtuDeviceDiagnose这个FB块的实例可以看到有故障提示：Slave_Not_exist.

注意：此FB应该有问题，应为这个报警出现后就无法清除。即使子站1重新上电+XEnable=false，true后仍然不能消除。

SysHC_ModbusRtuSlaveDiagnose这个FB块的实例可以看到有故障提示：0x75.

而且子站1重新上电后该故障提示消失

Modbus子节点重新上电后：

SysHC_ModbusRtuSlaveDiagnose这个FB块的实例读取的byDiagData=0;

【附录3】FC_ModbusDiagnosis具体代码

IFSlaveID1ORSlaveID32THEN

FC_ModbusDiagnosis:=FALSE;

RETURN;

END_IF

_SlaveDiag(

xEnable:=Start,

byComID:=ComID,

bySlaveID:=SlaveID,

);

IF_SlaveDiag.xValidAND_SlaveDiag.xBusyTHEN

IF(_SlaveDiag.stDiagData.byDiagData0)THEN

IFDB_BusDiagnosis.ModbusSlaveDiagData[SlaveID].StatusE_BusDiag_Status.ERRORTHEN

DB_BusDiagnosis.ModbusSlaveDiagData[SlaveID].Status:=E_BusDiag_Status.ERROR;

DB_BusDiagnosis.ModbusSlaveDiagData[SlaveID].ErrorCode:=_SlaveDiag.stDiagData.byDiagData;

DB_BusDiagnosis.ModbusSlaveDiagData[SlaveID].ErrorTime:=