MWORKS系统建模与仿真：汽车系统设计与验证 课件 6.汽车工具箱.pptx

MWORKS系统建模与仿真：汽车系统设计与验证

第2篇MWORKS系统建模与仿真

6.汽车工具箱

6.1信号与通讯设计工具

控制器局域网总线（ControllerAreaNetwork，以下简称CAN）协议打包解包工具产品围绕将实时CAN数据导入MWroks的核心功能，开发了两款工具，分别是CANTool和CANDecode。

6.1.1车载CAN/CANFD总线通信工具

其中CANTool以工具箱的形式集成到MWORKS中，能够以读取DBC文件或者手动编辑信号的方式，提供CAN帧的描述文件信息，通过该描述文件信息生成对应的CANDecode模型。CANDecode模型是一个Modelica模型，根据描述文件信息，对每个信号，都提供了一个函数获取信号的物理值。

6.1信号与通讯设计工具

内部互联网络（LocalInterconnectNetwork，以下简称LIN），是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对CAN等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。

6.1.2车载LIN总线通信工具

6.2设计检查工具

控制策略建模规范检查工具箱（ControlModelingGuideline，以下简称CMG）是一个对MWORKS.Sysplorer控制器模型进行规范检查的功能插件。CMG可以依据既定规则或者添加的自定义规则自动扫描模型的合规性，在模型建立过程的早期发现模型的设计违规点，以修正和提升模型质量。

6.2.1控制策略建模规范检查工具箱

6.2设计检查工具

静态代码检查工具（StaticCodeCheck，后续简称SCC），依据C和C++编码规则自动扫描代码对相应规则的违背，可以在早期的开发过程用于做缺陷检测，检查软件代码的编程规范，分析程序的静态结构，对软件的质量进行度量。借助于静态测试技术，可以使软件代码更加规范，结构更加清晰。

6.2.2代码静态检查工具箱

6.3半物理仿真工具

根据HILExport产品在上述应用场景中应该具有的功能，将其总结归类分配到后端应该具备的功能和前端应该具备的功能。

HILExport产品分为两个层次：

6.3.1半物理仿真接口工具HILExport

6.3半物理仿真工具

MWORKSRealTime工具箱是对汽车物理模型进行实时仿真控制的工具箱。将一台计算机（目标机）与实际的控制器连接后，在目标机上以实际工作时的速度运行由MWORKSSysplorer所设计的物理模型，此时目标机充当被控对象的角色，以此来验证物理模型及控制算法的性能。

6.3.2实时仿真工具箱RT

相比于使用实际物理对象运行来说，这种方法灵活性更高、可以快速的更改设计方案、监控并记录数据，进而根据对数据的分析改进设计，并且可以验证一些极端情况下的物理对象及控制算法的性能。