无人驾驶汽车道路测试数据分析.docVIP

无人驾驶汽车道路测试数据分析

TOC\o1-2\h\u17473第1章引言 3

192681.1研究背景与意义 3

140041.2研究目标与内容 3

5868第2章无人驾驶汽车技术概述 3

253082.1无人驾驶汽车发展历程 3

319192.1.1早期摸索（20世纪初至20世纪70年代） 4

112662.1.2技术积累（20世纪80年代至21世纪初） 4

16862.1.3快速发展（21世纪初至今） 4

246702.2无人驾驶汽车关键技术 4

278842.2.1感知技术 4

138852.2.2决策技术 4

59652.2.3控制技术 4

243882.3无人驾驶汽车在我国的发展现状 4

80232.3.1政策支持 5

191712.3.2产业发展 5

107222.3.3技术进展 5

14639第3章道路测试数据概述 5

212143.1数据来源与收集 5

24923.2数据预处理 6

2385第4章道路场景分析 6

200234.1道路类型分布 6

256064.1.1高速公路 6

99274.1.2城市快速路 6

319774.1.3城市主干道 7

241934.1.4城市次干道 7

41424.1.5乡村道路 7

124044.2交通场景分类 7

178374.2.1直行场景 7

87244.2.2转弯场景 7

322804.2.3并线场景 7

15554.2.4交叉口场景 7

28114.2.5停车场景 7

48404.3道路场景复杂度评估 8

121974.3.1交通流量 8

47494.3.2道路条件 8

313394.3.3交通规则 8

7488第5章驾驶行为分析 8

166085.1无人驾驶汽车驾驶行为特征 8

80185.1.1稳定性与一致性 8

79305.1.2安全性 8

108105.1.3智能决策 8

62065.2驾驶行为与道路场景的关系 8

213945.2.1城市道路 9

131605.2.2高速公路 9

145015.2.3乡村道路 9

276855.3驾驶行为优化策略 9

132325.3.1数据驱动的驾驶行为优化 9

296625.3.2智能决策算法优化 9

307385.3.3车辆控制策略优化 9

168105.3.4车联网技术应用 9

135565.3.5安全性评估与监控 9

13012第6章感知系统功能分析 9

67026.1感知系统概述 10

185916.2感知系统精度分析 10

147206.2.1传感器精度分析 10

136186.2.2数据融合精度分析 10

200476.3感知系统实时性分析 10

145416.3.1传感器实时性分析 10

21816.3.2数据融合实时性分析 10

65816.3.3感知系统实时性优化 10

6988第7章决策与控制策略分析 11

52467.1决策与控制策略概述 11

58147.2决策与控制策略评价指标 11

203737.3决策与控制策略优化 11

2962第8章无人驾驶汽车安全性分析 12

297598.1安全性评价指标 12

130538.1.1率 12

246778.1.2严重程度 12

244368.1.3安全距离保持能力 12

163558.1.4模式切换成功率 12

275018.1.5遵守交通规则能力 12

44108.2安全性影响因素 12

147878.2.1环境因素 12

309238.2.2技术因素 13

159938.2.3人类因素 13

79518.2.4政策法规因素 13

313918.3安全性提升措施 13

310778.3.1技术优化 13

277478.3.2系统集成 13

67608.3.3驾驶员培训 13

155008.3.4完善政策法规 13

199558.3.5安全监控与数据分析 13

31991第9章道路测试数据挖掘与分析 13

97829.1数据挖掘方法概述 13

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