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《变附着系数下无人搬运车横摆稳定性控制研究》

一、引言

在无人驾驶技术的不断进步和广泛应用的今天，无人搬运车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）已经成为现代物流和制造业中不可或缺的一部分。然而，在复杂多变的实际环境中，特别是在变附着系数路面上，无人搬运车的横摆稳定性控制面临严峻的挑战。因此，本文着重探讨在变附着系数下无人搬运车横摆稳定性控制的相关问题。

二、无人搬运车系统概述

无人搬运车（AGV）是一种可以自主导航、移动的机械设备，广泛应用于仓储、制造等物流环节。其系统主要由控制系统、驱动系统、传感器系统等组成。其中，横摆稳定性是无人搬运车在行驶过程中的重要性能指标，直