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基于巴马小型猪的智能针灸机器人仿人针刺初步实验

目录

1.内容概览................................................2

1.1研究背景.............................................2

1.2研究意义.............................................3

1.3研究目标与内容.......................................4

2.巴马小型猪的生物学特性..................................5

2.1生理特性.............................................6

2.2生长发育特点.........................................7

2.3免疫系统与应激反应...................................8

3.智能针灸机器人的设计与开发..............................9

3.1系统架构............................................10

3.2传感器与控制系统....................................11

3.3针刺装置的设计......................................13

3.4智能算法应用........................................13

4.仿人针刺技术的研究进展.................................14

4.1传统针灸技术介绍....................................16

4.2仿人操作技术原理....................................16

4.3针刺位置与手法的研究................................17

5.实验设计与方法.........................................19

5.1实验对象与样本选取..................................20

5.2实验设备与条件......................................21

5.3数据记录与分析方法..................................21

6.初步实验研究...........................................23

6.1实验步骤............................................24

6.2数据采集............................................25

6.3结果分析............................................26

7.结果与讨论.............................................27

7.1针刺效果的初步评价..................................29

7.2智能针灸机器人的性能分析............................29

7.3人与仿人针刺技术的比较..............................30

8.结论与展望.............................................31

8.1研究总结............................................32

8.2存在问题与不足......................................33

8.3未来工作方向........................................35

1.内容概览

本研究旨在探讨基于巴马小型猪的智能针灸机器人仿人针刺技术，以期为智能针灸技术的发展提供理论基础和应用方案。研究从结合人类针刺经验和猪体结构特点，搭建仿人为名的智能针灸机器人系统开始。系统包括针刺装置、目标定位系统、感知反馈系统以及基于深度学习的控制算法等核心部件。通过在巴马小型猪模型上进行初步实验，本研究将评估机器人系统在目标定位精度、针刺深度的控制能力、安全性以及患