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在不同的应用范围,数据融合有不同的理论模型。在我们这个特定的数据融
合系统中,通过用户在态势模拟服务器端自定义的起始点属性,传感器参数,配
置信息来仿真传感器获取的局部航迹数据,并且保存在后台的理论航迹数据库中,
然后分别传送到相应的终端节点,进行局部航迹的时间校对,空间校对等数据预处理
过程,然后生成局部的态势信息。接着通过与其它终端节点间的相互通信,来共享彼
此的局部态势信息,最后综合处理得到全局的态势信息和威胁评估,存入航迹数据
库。具体模型如图2一1所示:
*蜀■井复樓§
态势
点
蓋
-
*»
关
联
就
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-预亭
M
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联
2数据融合的分类
根据不同的具体情况,数据融合也有不同的分类方法。按照信息范围的差异来
划分,可按时间域,空间域和频率域等一系列来划分;按照融合手段的差异进行划
分,可按基于统计学,基于概率论等一系列来划分;面向数据融合中不同的级别和次
序来划分,可按高级,中级以及低级来划分。目前应用较为广泛的是将数据融合分为
像素级融合,特征级融合和决策级融合。
2.1像素级融合
像素级融合是指不对传感器接收到的信息进行处理,但在融合过程中要求达
到一个像素的精准度。它的主要优缺点如下表:
M
1
2-2
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1
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