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《五轴数控系统实时碰撞检测技术的研究与实现》

一、引言

随着制造业的快速发展，五轴数控系统已成为现代加工设备的重要组成部分。五轴数控系统通过高精度的运动控制，实现对复杂零部件的高效、高精度加工。然而，在加工过程中，实时碰撞检测技术显得尤为重要，它能够有效地避免工具与工件、夹具之间的碰撞，保障加工的安全性和效率。本文旨在研究五轴数控系统实时碰撞检测技术的原理、实现方法及其实用性。

二、五轴数控系统概述

五轴数控系统是一种集成了计算机、传感器、控制器和执行器的高精度数控设备。它通过精确控制五个轴的协同运动，实现对复杂零部件的加工。五轴数控系统的优势在于其灵活性和高效性，能够在短时间内完成复杂的加工