毕业设计（论文）-基于三菱PLC的自动扶梯控制系统设计.doc

毕业设计（论文）

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题目：基于PLC的自动扶梯控制系统的设计

指导教师：

评阅者：

202X年05月11日

毕业设计（论文）中文摘要

自动扶梯作为商场，超市，购物中心，车站，机场的等不可缺少的运输工具，广泛应用于倾斜或者水平输送乘客和货物。

本课题采用三菱FX2N小型可编程控制器为核心，外加变频器，检测传感器等，设计了一套基于PLC的自动扶梯控制系统。为了进行节能，通过在上行入口和下行入口安装传感器，检测人员或者货物是否需要乘用扶梯，有人乘用扶梯，执行高速运行，无人乘用扶梯，延迟一定时间，执行低速降低能耗运行，另外检修采用中速运行。通过检测各种故障，有故障进行报警，进行声音和灯光报警，并进行相应处理。另外系统具有短路，过载，急停保护等多种保护措施，系统安全性较高。通过分析控制要求，进行了总体设计，进行了硬件设计，选择了PLC和变频器，进行了主电路和电源电源设计，进行了PLC输入和输出接线设计；进行了软件设计，编写了控制流程图，设计了梯形图和语句表程序；最后进行了调试和仿真测试，达到了预期的设计目的。

关键词：自动扶梯可编程控制器梯形图语句表

基于PLC的自动扶梯控制系统的设计

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目录TOC\o1-3\h\z\u

1引言 4

1.1自动扶梯发展历史 4

1.2课题的目的和意义 4

2总体设计 4

2.1设计要求 4

2.2设计方案 5

3硬件设计 7

3.1硬件选择 7

3.1.1PLC选择 7

3.1.2变频器选择 7

3.2主电路设计 9

3.3PLCIO分配 11

3.4PLCIO接线图 12

4软件设计 14

4.1PLC内部使用地址 14

4.2控制程序路程图 14

4.3梯形图程序 16

4.4语句表程序 23

5调试和仿真测试 29

5.1调试 29

5.2仿真测试 29

结束语 35

参考文献 36

致谢 37

附录 38

附录1梯形图程序 38

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1引言

1.1自动扶梯发展历史

自动扶梯，也叫电动扶梯，是一种以运输带方式倾斜或者水平运送行人或货物的运输工具，一般是倾斜运行。行人从扶梯的一端站上自动运行的扶梯，通过扶梯的运行，被带到扶梯的另外一端，运行过程中，梯级保持不动水平状态。在枎梯的两边，安装跟扶梯同步移动的扶手，方便使用者用于扶握。扶梯可以是一直一个方向运行，也可以依据时间和人流等情形，通过管理人员来控制扶梯的运行方向。

1.2课题的目的和意义

随着经济的快速发展，商场、大型购物中心等遍地开设，给人民的生活带来极大的便利。同时随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术得到迅速发展，应用越来越广泛。当前，因为PLC的许多优点，例如可靠性高，使用方便，编程容易，抗干扰好，维护和维修方便等，使用可编程序控制器设计的自动扶梯控制系统，得到了快速度的发展。使用PLC进行控制，运行可靠，有很高的灵活性，能够完成复杂的控制任务，现在已经成为自动扶梯控制的一个发展方向，因此研究以PLC为核心的自动扶梯控制系统，具有重要的意义。

2总体设计

2.1设计要求

自动扶梯系统示意图如图2.1所示。在自动扶梯的出入口处安装上行传感器和下行传感器。当扶梯启动后，PLC检测传感器信号，判断是否有人员需要乘用扶梯，控制变频器执行正常速度（例如50Hz）运行或低速(例如10Hz)运行。在扶梯按照正常速度（例如50Hz）运行时，检测到一段时间（例如2分钟）没有人员需要乘用自动扶梯，则扶梯自动转入低速（例如10Hz）运行，用于降低能耗。扶梯低速运行时，传感器动作，检测到有人员需要乘用扶梯，变频器控制扶梯从低速（例如10Hz）平缓地升至正常运行速度（例如50Hz）。人员继续进入扶梯，则扶梯保持正常速度