嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略.pdf

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嫦娥三号软着陆轨道设计与最优控制策略

【摘要】

月球软着陆是月球探测中的一项关键技术，也是月球探测面临的第一个关键性问题。

本文以登月飞行的制导与软着陆控制问题为背景，在系统学习前人的研究成果的基础之

上，应用最优控制、最优化方法，通过系统的列写动力学方程，以及对资料图像进行一

系列的处理，设计出嫦娥三号软着陆的轨道以及实现了着陆过程中六个阶段的最优控制

策略。

首先，本文运用了牛顿力学方程计算出了探测器在近月时的速度大小，然后深入分

析了探测器在动力下降段的受力情

该用户很懒，什么也没介绍

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