33（YS_ZZ_10_01）验收试验验收细则.docx

主动安全半实物试验系统

验收试验验收细则

YS_ZZ_10_01

（v1）

北京盖特爱达科技有限公司

2023年7月

主动安全半实物试验系统

验收试验验收细则

YS_ZZ_10_01

（v1）

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北京盖特爱达科技有限公司

目录

TOC\o1-2\h\z\u1 验收依据 1

2 验收目的 1

3 验收条件 1

4 验收内容与方法 1

5 验收组织分工 5

5.1 验收参与人员 5

5.2 验收分工 5

5.3 验收步骤 5

6 验收结论 6

第PAGE

验收依据

试验大纲编制依据北京航天发射技术研究所（甲方）与北京盖特爱达科技有限公司（乙方）签订的主动安全半实物试验系统技术协议书和合同、验收大纲、设备方案、试验大纲及技术设计文件等相关资料编写，作为主动安全半实物试验系统验收试验验收工作的依据。

验收目的

对主动安全半实物试验系统进行验收试验验收，主要目的如下：

检查验收试验项目是否按照技术协议内容编制，且内容齐全

验收条件

在进行主动安全半实物试验系统验收试验验收工作前，设备应具备以下条件：

依据试验大纲完成验收试验

根据试验结果完成试验报告，试验记录完整

试验结果满足要求

验收内容与方法

专家组织检查试验大纲、试验记录、试验报告，并形成验收记录表。

主动安全半实物试验系统的验收试验验收记录见REF_Ref142983288\h表41。

表STYLEREF1\s4SEQ表\*ARABIC\s11主动安全半实物试验系统验收试验验收记录表

序号

验收试验主要试验任务

试验方案

试验内容

试验数据记录

验收结果

备注

1

车辆整车动力学虚拟试验

动力学仿真工程师启用动力学建模仿真工作站，基于车辆动力学模型开发与管理软件（基于SIMPACK定制开发多轴车辆仿真模块）完成车辆建模、分析及后处理工作，对车辆动力性、机动性、操纵稳定性和行驶平顺性等性能做出预判和评估。

动力机动性测试-加速工况

车辆速度曲线

车辆位移曲线

2

动力机动性测试-爬坡工况

车辆位移曲线

车辆速度曲线

发动机转速变化曲线

3

动力机动性测试-最高车速工况

车辆速度曲线

车辆位移曲线

4

制动性测试-紧急制动工况

车辆位置曲线

车辆速度曲线

车辆加速度曲线

5

操纵稳定性测试-稳态回转工况

转向盘转角与侧向加速度关系曲线

前后轴侧偏角差与侧向加速度关系曲线

车身侧倾角与侧向加速度关系曲线

6

行驶平顺性测试-B级路面工况

脚部地板处振动加速度曲线

脚部地板处总加权加速度均方根值

7

行驶平顺性测试-D级路面工况

脚部地板处振动加速度曲线

脚部地板处总加权加速度均方根值

8

侧倾稳定性-变车道行驶工况

车辆速度曲线

侧向加速度曲线

横摆角速度曲线

侧倾角曲线

侧偏角曲线

方向盘转角曲线

9

主动安全模块半实物试验

驾驶员进入驾驶模拟舱，驾驶车辆在城镇环境中完成车辆高速行驶、极限转向、避障行驶等复杂道路工况，采用硬件在环技术，针对主动安全系统ECU，搭建半实物试验环境，并通过驾驶员实际操纵反馈，实现对主动安全系统中控制策略、控制算法、设计参数的在线调试。

城镇环境-自动限速模块半实物试验(ACC)

探测距离曲线

车辆速度曲线

纵向加速度曲线

10

城镇环境-自动防撞模块半实物试验(AEBS)

探测距离曲线

车辆速度曲线

纵向加速度曲线

11

主动安全系统半实物联合试验

驾驶员进入驾驶模拟舱，驾驶车辆在城镇环境中完成典型工况、极限工况和恶劣工况，对主动安全系统的单个或多个ECU进行半实物试验，实现对主动安全控制策略的研究和发射平台行驶安全性的研究。可选择通过实际驾驶员的操作反馈，完成基于人-机-环回路的真实工况的考察评估；也可编写测试脚本将测试步骤固化，并通过故障注入，进行标准化测试和多方案比较。

典型工况-典型交通流工况-车辆无故障-ECU无故障

探测距离曲线

车辆速度曲线

纵向加速度曲线

12

极限工况-拥堵交通流工况-车辆无故障-ECU故障

探测距离曲线

车辆速度曲线

纵向加速度曲线

13

恶劣工况-拥堵交通流工况-车辆故障-ECU故障

探测距离曲线

车辆速度曲线

纵向加速度曲线

14

车辆行驶安全性模拟和评估

驾驶员进入驾驶模拟舱，驾驶车辆在城镇环境中完成多工况虚拟试验或半实物试验，对车辆行驶安全性进行综合分析和评估。

制动性-紧急制动